农业的发展离不开灌溉工具技术的进步和革新，尤其是农业灌溉工具的改革促进了农业的迅速发展，其中翻车的发明在农业工具的发展史上尤为重要。
翻车是一种刮板式连续提水机械，又名龙骨水车，是中国古代最著名的农业灌溉机械之一。《后汉书》记有毕岚作翻车，翻车能大量引水，开中国水车历史之先河，这在1800年前的确是一个了不起的的伟大发明。毕岚所创造的翻车，虽未直接运用于农业生产，但“用洒南北郊路，以省百姓洒道之费”，故对于国计民生也是有一定贡献的。
汉灵帝是中国历史上有名的昏君，在位时宦官继续专权，贪污腐化成风，公开实官鬻爵，天下田亩增税十钱，大建宫室等等。阶级矛盾激化，终于爆发了黄巾起义。因而毕岚的发明创造就只能用于宫廷游乐，根本不可能用于发展生产力。到了曹操统一北方后，魏国的生产得到恢复和发展，在这样的历史条件下，要求当时的科学技术也能够适应生产的需要而有所发展，这时马钧便发明了很多生产工具。
三国马钧对翻车加以完善，可用手摇、脚踏、牛转、水转或风转驱动。龙骨叶板用作链条，卧于矩形长槽中，车身斜置河边或池塘边。下链轮和车身一部分没入水中。驱动链轮，叶板就沿槽刮水上升，到长槽上端将水送出。如此连续循环，把水输送到需要之处，可连续取水，功效大大提高，操作搬运方便，还可及时转移取水点。此外，行道板的上下，都系有龙骨板。大轴置于岸上，而大轴的两边各自连接着有着四根柄状小木棍的拐木，只要人依靠架子，踏动小木棍，就会踏动拐木，而踏动拐木的同时则会带动龙骨板，这时龙骨板就会绕着行道板而转动，藉此刮水上岸。中国古代链传动的最早应用就是在翻车上，是农业灌溉机械的一项重大改进。
马钧在前人创造用来吸水洒路的翻车的基础上，设法加以改进，制造了既轻巧又便于操作的翻车。这种翻车，连小孩都能转动，且能连续提水，可见有很大改进，所以很快流传民间，促进了农业生产的发展。这是当时世界上最先进的生产工具之一，后来逐渐推广使用，提高了抗旱能力，在今天也还有一定的作用。
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马钧改进织绫机
三国时，仍然是五十根经线的织机五十，六十根经线的织机六十，非常笨拙。马钧看到工人在这种织机上操作，累得满身流汗，生产效率很低，就下决心改良这种织机，以减轻工人的劳动。于是，他深入到生产过程中，对旧式织机进行了认真研究，重新设计了一种新式织机。新织机简化了踏具，改造了运动机件（即开口运动机件）。原来的织机五十根经线的五十，六十根经线的六十，马钧统统将其改成十二。经过这样一改进，新织机不仅更精致，更简单适用，而且生产效率也比原来的提高了四五倍，织出的提花锦，花纹图案奇特，花型变化多端，受到了广大丝织工人的欢迎。新织机的诞生，是马钧一生中最早的贡献，它大大加快了中国古代丝织工业的发展速度，并为中国家庭手工业织布机奠定了基础。