桀是夏朝一个暴虐无道的君主，他的残酷统治引起了各部落的反对。以汤为首领的一支人马就起来讨伐。他们聘请了一个叫伊尹的贤能人出谋划策。在伊尹的帮助下，这支人马打败了桀，灭亡了夏朝，建立了商朝。汤成为商朝第一位君主。
伊尹因建立商朝有功，被汤王尊为阿衡，相当于后世的宰相。
后来，汤王去世了，太子太丁还没继位就死去了，这样就只好让太丁的弟弟外丙继位。可是刚刚过去三年，外丙也去世了。伊尹等大臣们又让外丙的弟弟中壬继位，他过了四年，也离开了人间。这样就找来了太丁的儿子太甲继位，这太甲就是汤王的嫡亲长孙。
没料到太甲掌权以后，只知道享乐，一天到晚不理政事。他也不遵守汤王过去立下的规矩，只会荒淫堕落。伊尹等人多次规劝也没有效果。在此情况下，伊尹果断地将太甲放逐到汤王的安葬地桐宫，让他好好的反省。其间，由伊尹自己掌握大权，负责一切。
太甲在桐宫三年，闭门思过，检讨自己，他开始悔过自责，决心弃恶从善。伊尹经过考察之后，证实太甲已经悔悟，于是又把太甲迎回都城，把一切权力交还给他，让他继续当君主。
太甲复位以后，注意修德，改邪归正，很快，诸侯都归服他，百姓也过着安宁的生活。伊尹见到这情形非常高兴，他专门写了《太甲训》三篇，赞美太甲。
太甲由被放逐到后来恢复君主地位、继续执政的这种情况，后来用一个词语概括，就是“复辟”。“复”是恢复，“辟”是君主。“复辟”就是指失去了君位的君主，地位得到了恢复，重新掌权。这词本来并没有贬义。后来意义上、感情色彩上都有了变化。现在常用它来比喻被推翻的反动统治者恢复原有的地位，或被消灭的反动制度得到复活。一般用于反动势力方面，有明显的贬义。