诸葛亮严格要求子侄，注意对他们进行教育。由于他军政事务繁忙，经常在外，便用通信的方式对子侄进行教诲，从而使人们能够从这些书信中比较具体地了解其教育的内容。
诸葛亮起初没有儿子，将他哥哥诸葛瑾的次子诸葛乔过继给自己，作为儿子。
公元227年，诸葛亮北伐时，让诸葛乔随军一同来到汉中。为了让诸葛乔在艰苦环境中经受锻炼，诸葛亮不许其搞特殊化，安排他和其他将领的子弟一起，率领一部分兵卒（时诸葛乔为驸马都尉），在山谷中押解转运军需物资。这种工作相当艰苦，要顶风冒雨，跋涉于崇山峻岭之中。为此，诸葛亮特地给诸葛瑾写了一封信说：“乔儿本来可以回到成都去，可是现在诸将子弟都在执行转运军中物资的任务。考虑到应该与大家同甘苦、共荣辱，所以我现在命令乔儿率领五六百名兵士和诸将子弟一同在山谷中转运物资。”
从这里我们可以看出，诸葛亮对高级将领子弟的要求是从严的，对自己儿子的要求也是严格的，对大家一视同仁、毫不特殊。
诸葛亮要求子侄们要有远大的政治抱负，他在《诫外甥书》中说：“应当树立远大的志向，敬慕古代贤人，去掉私情杂欲，抛开牵制障碍……要经受顺利和曲折等不同境遇的考验，摆脱细碎事情的干扰和纠缠，虚心向他人请教，根除自己怨天尤人的情绪。……如果志向不坚毅，思想境界不开阔，碌碌无为地陷身于世俗中，无声无息地被欲念困扰，就会永远混杂在凡夫庸人之间，难免变成下流没出息的人。”
这个外甥可能是诸葛亮二姐夫庞山民的儿子庞涣。从信中我们可以看出，诸葛亮对后辈的立志修身是非常重视的，强调要培养意志情操，否则就会成为凡庸之人。
公元227年（建兴五年），诸葛亮喜得贵子，取名诸葛瞻，字思远。这一名字也具有“高瞻远瞩”、“志当存高远”的寓意。
诸葛亮在注重教育培养子侄品德修养的同时，还注重他们的读书学习。诸葛瞻少年时才思敏捷，诸葛亮很关心其成长。建兴十二年（234），诸葛亮在给亲兄诸葛瑾的信中说：“瞻儿今已八岁，聪慧可爱，嫌其早成，恐不为重器耳。”
与此同时，诸葛亮给诸葛瞻写信，对他进行教育。这就是广为流传的《诫子书》。
《诫子书》是诸葛亮对儿子的训示，也是他自己多年修身从政的经验之谈，其中融会了一些道家思想。原文的第一句话是：“夫君子之行，静以修身，俭以养德，非澹泊无以明志，非宁静无以致远。”意思是说，一个品德高尚的人，以心静来修养自身，以俭朴来培养美德。不清心寡欲就无法确立远大志向，不心情宁静就无法达到深远境地。
诸葛亮对远在东吴的侄儿的成长，也是很关心的。当诸葛亮听说孙权打算用诸葛瑾的长子诸葛恪为“节度官”，“典掌军粮”时，认为诸葛恪“性疏”，担心他难当此重任，就写信给陆逊，托他转达给孙权。信中说：
“我哥哥年岁已大，但恪儿性情粗疏，现在委派他去掌管粮谷，粮谷是行军作战最至关紧要的物资，我虽在远方，也心中暗地有些不安。请足下特为此转告吴主，把恪儿调换一下。”
陆逊将信的内容转告孙权后，孙权改任诸葛恪其他职务。
诸葛亮所以这样做，是为了让侄儿做其所能胜任的工作，把事情搞好，而不是考虑侄儿的官位高低和官职是否重要。就是说把侄儿的前途同孙吴的国家利益、双方的联盟关系联系起来进行考虑，这也是可贵的。
诸葛亮对子侄的教育可以说是相当周全的，不仅注意品德修养、治学之方、立身之道等方面，甚至连待人接物、控制酒量等细节，也都不厌其烦，谆谆教诲。他在《又诫子书》中说：
“摆设酒宴，在于合乎礼节，表达情意，适应身体和性情的需要。礼节尽到了就要退席，这就达到了和谐美满的境地。如果主人的情意未尽，客人还有余量，可以饮到有醉意时为止，但不能醉到迷乱丧失理智的程度。”
这一封“诫子书”当是写给诸葛乔的，因为这时诸葛瞻年纪尚小，谈不到摆设酒宴，合乎礼节，表达情意的问题。
可见诸葛亮对子侄的教育达到了无微不至的程度。
诸葛亮对子侄的“训诫”，对后世的影响是深远的。十六国时期的凉武昭王李玄盛抄写诸葛亮的“训诫”来教导诸子，说：古今之事不可以不知，苟近而可师，何必远也。览诸葛亮训励，应璩奏谏，寻其终始，周（公）、孔（子）之教尽在中矣，为国足以致安，立身足以成名，质略易通，寓目则了，虽言发往人，道师于此。
可见李玄盛对诸葛亮的“训诫”是很重视的，认为这些“训诫”不仅对“立身成名”有帮助，对“为国治安”也能起重要作用。
诸葛亮对子侄的管教是有成效的。诸葛乔的才华不及他哥哥诸葛恪，但他的品德和学业都超过了诸葛恪，这和诸葛亮的严加管教是分不开的。诸葛乔仕蜀为驸马都尉，死得很早，儿子诸葛攀在蜀国做了官（翊武将军）。
诸葛瞻的成长也很快，他擅长书法绘画，官至尚书仆射、加军师将军，为官清正，忠于蜀汉。后来在邓艾进攻蜀国时，在极为困难的条件下，领兵抵抗。邓艾给诸葛瞻写信说：“若降者必表为琅邪王。”他拒不接受邓艾的高官诱降，怒斩来使，最后战死在绵竹战场上，时年37岁。诸葛瞻的儿子诸葛尚也一起战死。诸葛瞻、诸葛尚不愧为诸葛亮的子孙。
诸葛亮哥哥诸葛瑾在孙吴方面做官，深得孙权信重，后升迁为左将军，督公安，封宛陵侯。孙权称帝后，拜大将军、左都护、领豫州牧。诸葛瑾公元241年（赤乌四年）病故，终年68岁。诸葛融袭爵，摄兵驻公安，后来官至奋威将军。其兄诸葛恪是陆逊死后东吴的重要将领，孙权死时以诸葛恪（大将军）、孙峻（侍中）辅孙亮。他力主攻魏，公元253年（建兴二年），他率领二十万大军进攻曹魏，士卒遭疾疫，被打得大败。不久为孙峻设计杀死。诸葛恪被诛后，诸葛融受株连，服毒而死。
诸葛攀回吴国归宗后，其子诸葛显留蜀。蜀汉灭亡后，随同诸葛亮之孙诸葛京迁至河东郡（今山西境内）。
诸葛京后来仕晋，为郡县县令，后来官至江州刺史。
诸葛亮之弟诸葛均，仕蜀任长水校尉，妻林氏。儿子诸葛望，事迹不详。