各国考古学家综合各种史料证明：人类有史记载的第一座桥是中国的浮桥。
中国古代劳动人民曾经在江河之上、峡谷之间建造了无数的桥梁。但桥梁究竟起源于什么时代，现无从考证。也许最初的“桥梁”是一棵因自然现象歪倒在小河边伸向对岸的大树，但是人类有目的地建造并有文字记载的桥梁是西周时期。古文中记载最早的有关桥的事，是西周初期周文王为了迎亲，用船在渭水上搭的浮桥，距今已有3000余年；又据《史记·秦本纪》记载，公元前257年秦昭襄王时，在山西蒲州（今风陵渡）黄河上曾架设了一座大浮桥，这是有史记载的在黄河上架设的最早一座大桥。
自从渭河浮桥、黄河浮桥书写在中国史书上后，各种各样的桥梁相继出现在中华大地上。按使用材料分，有木桥、竹桥、藤桥、石桥、铁桥等；依据构造样式又可分为板桥、索桥、拱桥、墩桥等。竹桥，较著名的如四川都江堰上的安澜桥，最初完全用竹索修建，建于秦昭王（前306～前251）时；石拱桥，较著名的如河北赵县的赵州桥，建于距今1400多年前的隋朝，还有北京西郊的卢沟桥，建于距今800多年前的金代；铁桥，较著名的如四川泸定县的铁索桥，即泸定桥，建成于清康熙年间（1706）。
中国人建造桥梁是世界上的一个重大发明，而其古代桥梁建筑堪称世界第一。从赵州桥、卢沟桥、泸定桥等古代桥梁的建造到今天，勤劳、智慧、勇敢的祖先在中华辽阔的大地上建造起了难以计数的各式各样造型优美、方便实用的桥梁。这些桥梁经历了漫长岁月中的无数次洪水和地震的考验，仍然完好无损地发挥着巨大的作用，这充分显示了中国古代劳动人民的伟大智慧和高超技术。现在，我国的造桥业已经达到世界先进水平，长江、黄河等大江大河上的许多大桥和城市中的大型立交桥就是明证。