又称记里鼓车或大章车,创制于公元3世纪。它利用4个齿轮的传动作用原理制成。其方法是:车轮在地面上转一里,车上两个木头人就用锤把架在上面的鼓敲一下,表示已走一里。并以此计之。这种车距今已约1700多年。
双层底船约在南宋时期(1127~1279),中国已开始设计制造双层底船。其船二层,如外层毁漏,内层仍可继续作船,极有利于远海安全航行。元朝时沿海大多数船民都曾大量制造这种船远行。