据《前汉书·王莽传》载，西汉时期有一佚名氏（姓名已失，未留传下来）曾在当时的首都长安（今陕西西安附近）进行滑翔飞行。他全身粘贴羽毛，以鸟翼为己翼，借助空气，奋力扇飞，远时可滑翔飞行数百步。他的这个行动距今已约2000年。
热气球松脂灯，五代（907～960）时，莘七娘制造。她曾用竹篾扎成方架，糊上纸，便成大灯，下面用松脂点燃，于夜间靠热气把纸灯送上高空。它曾在战争中用作军事信号。此距今已1000余年。
