电熨斗现在已经进入了许多家庭，成为一种不可缺少的电器。它可以把皱了的衣服烫平，而且使用方便，深受人们的喜爱。现在的电熨斗是1882年6月6日美国人亨利，西里在纽约发明的，由于当时电还没有进入普通家庭，因此无法推广使用。1913年，法国著名的“卡洛里”公司推出第一个电熨斗设计样品。然而直到1924年，第一个实用的电熨斗才被美国人吉茨夫·米尔研制成功。到1926年，蒸汽电熨斗才进入寻常老百姓的家里。到了1932年，出现了可以调温的电熨斗。1953年，喷雾蒸汽式的电熨斗问世。可是，据考古学家从挖掘出的古代文物和大量的史料证明，用以熨衣服的熨斗在中国的汉代（公元2年）时就已出现。
晋代的《杜预集》上就写道：“药杵臼、澡盘、熨斗……皆民间之急用也。”由此可见，熨斗已是那时民间的家庭用具。据《青铜器小词典》介绍，汉魏时期的熨斗，是用青铜铸成，有的熨斗上还刻有“熨斗直衣”的铭文，可见那时候的我国古代劳动人民就已懂得了熨斗的用途。
关于“熨斗”这个名称的来历，古文中有两种解释，一是取象征北斗的意思，东汉的《说文解字》中解释：“斗，象形有柄”；清朝的《说文解字注》中写：“上象斗形，下象其柄也，斗有柄者，盖北斗。”二是熨斗的外形如斗。也有把熨斗叫“火斗”、“金斗”的。
古代的熨斗不是用电，而是把烧红的木炭放在熨斗里，等熨斗底部热得烫了手以后再使用，所以又叫做“火斗”。“金斗”则是指非常精致的熨斗，不是一般的民间用品，只有贵族才能享用。在现今一些地方的洗衣店，由于特殊需要或在没有电的情况下，还有使用木炭熨斗的。
中国古代的熨斗比外国发明的电熨斗早了1880年，是世界上第一个发明并使用熨斗的国家。