近年研究发现，中国的罗盘发明于唐朝中期。这一新提法把国内外学者一直公认的罗盘发明于宋的说法提前了300多年。研究发现，唐朝中期的墓志铭和买地券上已出现由罗盘测定坟墓方向的记载。唐末介绍“风水”的书籍《杨曾两家青囊》中也已出现“经盘”两字。1873年，英国物理学家开尔文发明现在的磁性罗盘，其中有修正误差的装置。1905年，出现液体罗盘，而将以前的罗盘称作干式罗盘。1906年，德国的安许茨一肯普夫发明旋转罗盘，并于1910年实用化。美国的斯佩利也在同一时期用另外的方式制成旋转罗盘并获得专利。
提花织机中国宋代（960～1279）绘的《耕织图》中，有一部大型提花机，这是世界已发现的最早的完整提花机。1804年，法国人雅卡尔（1752～1834）在里昂发明用于织缎纹织物的织机和其他能编织与制造鱼网的装置。