宋末元初，木匠出身的薛景石著的《梓人遗制》一书，是世界上第一部织机专著。这本书中第一次详细介绍了立机子、华机子、罗机子和卧机子等织机的具体型制，并且标明了装配尺寸，阐明了结构间的相互关系和作用原理。此书图文并茂，一目了然，使制造织机的木工，“所得可十之九矣”。这部书是纺织科学技术史上的重要著作，是研究织机发展的珍贵资料。
