胎宝宝在宫内并非一无所知，虽然他们发育不成熟，但已经产生了多种感知觉。
4个月末5个月初以后的胎儿出现了听力。他们可以听到外面传入子宫内的声音。日本有一研究把子宫内传到胎儿耳朵的声音、母亲的心音和血液流动声用录音机录下来，待胎儿出世后放给他听。婴儿听了录音后会感到安心并停止哭泣。胎儿在母体内不仅听到了这些声音，而且认真地进行了声音的学习，记住了这些声音，出现了初步的记忆力。
同时，胎宝宝对视觉刺激和触觉刺激也具有灵敏的反应。日本有一项研究是使用强光照射孕妇腹部，结果发现胎儿闭眼侧脸。当摄影灯突然打开发出强光，透过孕妇腹部进入子宫内后。胎儿活动增强。当几分钟适应之后，胎动才开始减弱。为了了解胎动增强是否是由于强光照射孕妇腹部所产生的热效应而引起的，研究者把白灯泡浸入装有玻璃槽的水中，让光线透过盛水槽的玻璃照射到孕妇腹壁，再透人子宫内，发现胎儿同样活动增强。可见，强光刺激胎儿视觉，引起了胎动反应。
胎宝宝的触觉发生较早，2个月时。胎宝宝就可以对细头发尖的刺激产生反应。4～5个月时，胎宝宝的上唇和舌头受到触摸，胎儿会产生嘴的闭开活动，如同吮吸一般。如果用小棍触碰胎儿手心，胎儿会紧握手指，碰其脚底，胎儿脚趾会动，膝和髋还会屈曲。
胎宝宝在母腹中已出现了味觉。
如果在羊水中注入糖汁，胎儿喝羊水的量增多，生长速度会快一倍。反之，如在羊水中注入味苦的碘，胎宝宝对羊水的吸收速度会显著放慢。可见，胎宝宝的味觉已能分辨味道，喜欢甜味。
所以，胎龄为4或5个月以上的正常眙儿已经具备了人类基本的感知能力，尤其是视觉、听觉、触摸觉、味觉已经初步建立，并且，具备了一定的生存能力。1989年，英国一个名叫洛卡亚的胎儿，胎龄仅5个半月就由母亲早产而降生，在医生的精心护理下，竞奇迹地存活下来了。因此，不可低估胎宝宝的发育潜能。