最早的火枪是我国宋代陈规于1132年发明的。枪管用长竹竿做成，内装火药，靠喷火来杀伤对方，是所有现代火枪的前身。最早的步枪是我国于1259年发明的“突火枪”。枪管用竹子做成，在枪管里装上火药，然后再从枪口安装子弹，点燃后便会把子弹射出。最早的手枪是意大利人于1364年发明的火门手枪，亦称“西欧皮”。枪管长约200毫米，后被火绳手枪所取代。
