性心理发育是在人的一生中与性相关的心理活动发生、形成和发展过程。婴儿出生以后通过与环境的经常接触，逐渐观察到男女两性外表和行为的差别。两岁左右便形成男女两性的概念。两性概念的形成对婴幼儿性身份和性别角色的分化具有根本性的意义。儿童通过类比来认识自己的性别。大约3岁左右可以说出自己是男孩，还是女孩。学龄前儿童开始对性器官感到好奇，并对性游戏感兴趣。通过性游戏，儿童进一步明确自己的性身份，并扮演相应的性别角色。这类活动对儿童性取向具有重要影响。入学之后，男孩和女孩大多分开玩耍，使性别角色的分化更加鲜明。到了青春期，性器官和性征迅速发育，女孩出现月经，男孩产生遗精，常引起少年男女的疑惧和焦虑，并对性刺激变得很敏感。由性刺激引起的性冲动，可导致少年男女出现手淫、口交、性交等性行为。随之而来的是两性相互吸引，相互倾慕，进入初恋。成年以后性器官和性心理均已发育成熟，进入择偶和婚恋期。
