小阴唇是位于大阴唇内侧的一对薄皱襞。表面湿润、色褐、无毛，富于血管和神经末梢，极为敏感。两侧小阴唇上端相互融合，再分为两叶，包绕阴蒂，前叶形成阴蒂包皮，后叶形成阴蒂系带。小阴唇的后端与大阴唇的后端相会合，在正中线形成一条横皱襞，称为阴唇系带。两侧小阴唇在正常状态下相互紧贴，对尿道口及阴道口起到封闭、保护作用。
小阴唇在性反应周期中有特定的反应模式，其发生的变化是外生殖器官中最为显著、最为确切的。在性兴奋期，小阴唇因充血出现鲜明的颜色变化，由粉红色变为鲜红色，甚至紫红色，盆腔充血愈重，颜色愈深。小阴唇颜色加深的变化，标志着强烈性紧张及性高潮的来临，在性医学上称此具有变色特征的小阴唇为性皮肤。据试验观察，妇女达到性紧张顶峰，性高潮释放前，均出现小阴唇颜色变化，此为逼近性高潮的特定临床征象。由于小阴唇充血、肿胀，厚度增加约2倍以上，此增厚的小阴唇可以突出并超过侧移的大阴唇，起到实际上延长阴道的作用，估计可使阴道延长1厘米左右，并与阴道外端1/3段的高潮平台，共同形成充血的外端阴道管，为阴茎提供良好的含纳条件。如果在非兴奋期将阴茎强行插入，则往往使尚未肿胀的小阴唇挤入阴道引起不适与疼痛。