阴道前庭是两侧小阴唇之间的菱形区。其前为阴蒂，后为阴唇系带，此区域内，前方有尿道口，后方有阴道口，阴道口两侧后部有前庭大腺，阴道口与阴唇系带之间有一浅窝，称舟状窝，又称前庭窝，经产妇因分娩时局部扩张、撕裂，浅窝消失。
尿道口是前庭上方可见的主要结构，尿道口呈椭圆形，在其后方两侧处，有一对腺体，称尿道旁腺或斯氏腺，其分泌物有润滑尿道口的作用，但此腺常为细菌或病菌潜伏的地方。
前庭两侧，有一对前庭球，它是位于大阴唇皮下较深处的两条长形海绵组织，相当于男性的尿道海绵体，系由许多弯曲的静脉和结缔组织组成，具有勃起性，性兴奋时也能充血。其前部与阴蒂相接，后部与前庭大腺相邻，被球海绵体肌覆盖。
在女性性反应的兴奋期和持续期，前庭球的充血、肿胀促进了大阴唇、小阴唇向外、向前移位和阴道延长，加强了性兴奋期、性持续期阴道外端1/3段的高潮平台，有利于加强性刺激。