我们把人类作出性反应的组织结构称为性反应系统。面临社会的不断进步和人们观念的不断更新，许多儿童和青少年已从成年人的严厉控制之下解脱出来，我们所面临的性教育任务也日益艰巨，我们需要对这些人类性反应系统建立更多、更透彻的了解。过去一直否认在青春期之前早已存在着正常的性觉醒或性活动，如今若继续否定则更不明智。女性的性行为可以持续终生，尽管其生殖能力只有特别有限的一段时间；男性的性行为也是贯穿其一生的，只不过其生殖功能并不像女性那样受到时间的严格限定。那么，人类的性反应系统和生殖系统又是如何形成和分化为截然不同的两性二歧化发展的呢？
妊娠开始之时便是每个人的性发育开始之时，受精是来自父亲的精子和来自母亲的卵子在输卵管内相遇并相互融合为一个整体。未来婴儿的性别取决于芸芸众生的精子中唯一成功的精子，由它所携带的性染色体所决定。精子携带的若是X染色体，婴儿将成为女性；精子携带的若是Y染色体，婴儿将成为男性。在精子进入卵细胞的瞬间，进入卵子的通道将对所有其他精子关闭，新生命的细胞分裂将以极快的速度进行，以制造它的所有器官和部件。精子和卵子各自为新生命提供了一套特殊的有特定数目的染色体，从而共同产生成对的染色体。这些染色体将决定新生命头发和眼睛的颜色、身材的大小和许多其他复杂的特点。然后性染色体的主要功能是把决定遗传性别的物质——XX或XY，以令人吃惊的速度向不断增殖的所有细胞传递，特别是要传递到一组由这些性染色体支配的特殊细胞群，根据遗传密码，它们将发育为睾丸(XY)或卵巢（XX）。为了保证婴儿的性器官与其性别相匹配，肩负发育为一个女孩或男孩任务的细胞群通过制造相应的女性或男性激素开始了他们的新开端的工作。正是娇小胚胎这一自我制造的激素确保了表明男性或女性特征的特殊器官能够正常发育；制造消化、循环、呼吸等器官的细胞不需要，也不涉及遗传密码的这一关键活动，同时，分别参与两性性功能的男性或女性性器官从一开始就由两个密码之一来控制。女性激素——雌激素的产生可以确保女婴出生时具有完全的女性性器官。此外，女婴的宫内发育受母亲自己血液的支持，这些血液中含有来自母亲卵巢的雌激素。所有产生的雌激素保证了女性性器官复合体的形成，如子宫、输卵管、卵巢、阴道、阴蒂和阴唇。这些器官在青春期之前将保持纤小和未发育的幼稚状态，当青春期雌激素大量涌现时将确保女孩向成年妇女的正常发育，它每隔28～30天在月经中期达到高峰值。
另一方面，当精子携带的染色体是Y时，一个由XY信息指导的一组细胞则发育为睾丸。它们在宫内便开始分泌男性激素——睾酮，并带来男性生殖器官的发育——阴茎、阴囊、前列腺、精囊等。在青春期之前它们同样保持纤小和幼稚状态，好像在蛰伏或冬眠，它们在青春期的迅速成熟确保男孩转变为成年男子。就像女孩初潮是生育力的信号一样，男孩第一次射精将宣布他具有使女性受孕的能力。人类所有器官系统中，只有生殖系统是在出生后十几年才发挥其功能，而其他所有系统都是从一出生就开始工作了。
上述活动特别与男或女的解剖结构形成有关。这些解剖结构的双重功能之一——生殖，在一个多世纪以来已得到十分充分的研究，在医学实践中获得专科发展，在女性为妇科和产科，在男性为泌尿科和男科。但对其另一种功能——性，则研究很少，一个新的发现向人们提出一个牢靠的基础，以便理解在人类相同的解剖器官系统中如何和何时能发育为另一种功能，只不过其时间安排和目的有所不同。在20世纪80年代早期，科学家利用相当新的超声和羊水穿刺相结合的技术注意到男性胎儿具有周期性阴茎勃起现象，此外，还测定到勃起规律性地每隔90分钟重复一次。没有人能够解释这一现象，一直到睡眠实验室发现正常的健康男子在熟睡时也会出现大约每90分钟一次的勃起现象，每次持续20～40分钟，这时人们才知道事情的真相。
性器官就是这样在出生之前已开始分化，形成雏形，直到进入青春期后才能逐步完全成熟。