附性器官是辅助主性器官完成生殖机能，并在外观形态上体现性别差异的各种器官。人类为体内受精，子宫内发育胚胎的繁殖生育方式。所以，男女两性的附性器官的使命，从男性来说是要将男性的生殖细胞——精子输送到女性体内；就女性而言，乃是将卵巢排出的卵细胞，拾进输卵管，接受男性生殖器输出的精子，卵子与精子结合即为受精的过程，将受精卵输送到子宫着床，发育成胎儿，并在适当时机，经由产道排出，通过这一分娩过程完成繁殖新个体的任务。
男性附性器官包括附睾、输精管、精囊腺、射精管、尿道球腺、前列腺等形成精液、输送精子的腺体与管道；还有为睾丸提供适宜生精环境的阴囊，以及负责将精液送入女性生殖道的交配器官——阴茎及其中兼作输精通道的尿道。这些器官虽然都属附性器官，但在完成生殖功能方面都有其独特作用。另一方面，如果从人类的非生殖目标的性活动而言，则阴茎作为性交器官的作用可能超过主性器官 —— 睾丸。因为，切除睾丸对于有过性经验的成熟男性，并不完全妨碍其继续从事异性性交；反之，若切除阴茎则即使睾丸健全，也无法实现正常性交活动。
女性附性器官包括输卵管、子宫、阴道、前庭大腺、阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂及处女膜等。从生殖的角度看，输卵管是拾取和输送卵子功能的执行者。子宫乃接受受精卵着床、发育成胚胎，生长为胎儿，发动分娩将其娩出体外的主要器官。而阴道、阴唇、阴蒂等则是唤起性兴奋，接受男性生殖器，进行性交，达到性兴奋高潮的重要器官。