1969年7月20日，美国宇航员阿姆斯特朗和奥尔德林登上月球，实现了整个人类走出地球进入地外空间的一次飞跃。
1969年7月16日，阿波罗11号飞船载着阿姆斯特朗、奥尔德林和柯林斯三名宇航员从佛罗里达州的肯尼迪航天中心起飞，20日中午到达月球轨道。在月球上空100千米处，地面控制中心指示登月行动开始，阿姆斯特朗和奥尔德林驾驶着被称为“鹰”的登月舱与母船分离，向月球飞去，柯林斯则留在母船上绕月飞行。
美国东部时间下午4时17分40秒，“鹰”在月面上“静海”西南部安全降落。阿姆斯特朗率先走出了登月舱。一步一步走下了台阶，在月球上留下了地球人的第一个脚印。他后来说：“这一步，对一个人来讲只是一小步，而对整个人类却是一次飞跃。”
奥尔德林紧跟其后也踏上了月球，他们在月球微弱引力下一跳一跳的走动。这是一个荒凉冷寂的世界，没有生命，甚至没有一丝绿色，空中的地球像一个圆盘悬挂在林立的高山丛中。两位宇航员将一块特制的金属牌竖立在月面上，上面写道：“公元1969年7月，来自行星地球的人类首次登上月球，我们为和平而来。”在月球上逗留两个半小时后，阿姆斯特朗和奥尔德林驾驶“鹰”离开月球，升到空中与柯林斯驾驶的指令舱实现对接，然后开始返回地球。7月24日，飞船重新进入地球大气层，不久后安全降落在太平洋上。至此，阿波罗载人登月计划顺利完成。