1632年2月21日，文艺复兴后期意大利物理学家、天文学家伽利略（Galileo Galilei，1564～1642）终于得到罗马教廷的允许，出版了《关于托勒密和哥白尼两大世界体系对话》。
《对话》一书以意大利文写成，内容通俗易懂。伽利略将新的科学思想和科学研究方法融会入《对话》中。他主张把系统的观察实验与数学方法相结合，建立逻辑缜密的科学系统。他认为，凭空臆想出的理论是经不起推敲的，理论只有通过实验证明才得以成立。《对话》一书中，伽利略假想出三个人，通过四天的对话来探讨地球运动、哥白尼学说、地球的潮汐等问题。他利用自己的力学研究成果，将“地心说”批判得体无完肤。
伽利略虽在《对话》中多次赞美上帝的神圣、伟大，但全书观点仍倾向于“日心说”。《对话》一书先后被译成拉丁文、法文、英文，广泛流行于欧洲各国，“日心说”为更多人所熟知，其影响日益广泛。这使教皇乌尔邦八世极为震怒，《对话》被列为禁书，伽利略被传唤至罗马接受审判。罗马教廷将伽利略拘禁起来，限制了他的人身自由与学术活动。1637年伽利略双目失明，在女儿的照料下凄惨地度过了晚年。
伽利略为维护科学的独立性，毅然冲破了宗教枷锁对科学的羁绊。他坚持科学的实证精神，在观察实验中总结科学规律，尊重事实而不屈从于任何外界压力。伽利略的科学方法与理论对后世产生了深远影响，他被后人誉为“近代科学之父”、“经典物理学的奠基人”。爱因斯坦曾这样评价：“伽利略的发现，以及他所用的科学推理方法，是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正的开端！”