谏不入，悦复谏；
号泣随，挞无怨。
“释义”
如果父母听不进去劝说，那就等他们心情好时再劝；哪怕最后要哭着苦苦哀求，甚至挨打，心中也应该毫无怨言。
“故事”
鞭打芦花
闵子骞是春秋时鲁国人，他和曾参一样都是孔子门下的学生。他很小的时候，母亲就去世了，父亲又娶了后妻。
继母起初并没有亏待闵子骞，但等她生了两个儿子后，闵子骞就没有好日子过了。
从此，可怜的闵子骞，成了小仆人被后母差遣。而那两个同父异母的弟弟，整日愉快地玩耍。
乖巧孝顺的闵子骞，虽然受到后母天壤之别的待遇，他从来不向父亲抱怨，以免父亲担忧。
直到一年冬天，天气严寒，父亲让妻子给孩子们做棉袄。
第二天，后母便开始缝制棉袄。给自己亲生儿子穿的，她塞进了厚厚的棉花，细心装填缝制；而给闵子骞穿的，里头竟然是芦絮，从衣服外观上看不出它们的差别。
几天后，父亲有事外出，就让闵子骞帮他驾车。出了家门，凛冽的寒风迎面袭来。
不一会儿，闵子骞的双手就拉不住缰绳了。父亲看他身上的棉袄比弟弟的还厚，就把他赶下车，用鞭子抽打他。寒风里，飘飞着因衣服绽裂而散落的芦絮。
父亲见状，紧紧地抱住闵子骞，爱怜和歉疚之心油然而生，他哽咽地说：“孩子，委屈你了。”
回到家里，闵子骞的父亲要赶走后母。后母跪着向闵子骞的父亲忏悔求饶，泣不成声。
这时，闵子骞走到父亲面前跪下，向父亲恳求：“爹，请您不要把娘赶走，娘在家，只有我一个人穿不暖罢了；可是一旦娘离开这个家，我和两个弟弟都失去了娘的照顾，都要受饥寒啊！”
这番话，听得父亲心里既难过又感动，最后终于让后母留了下来。而闵子骞的后母见他这么懂事明理，于是痛改前非，对待三个孩子都一视同仁了。