题解
这首诗是赞美诸葛亮的。所咏古迹是夔州的武侯祠。清·金圣叹《杜诗解》说：“首句如疾雷破山，何等气势！次句如落日掩照何等苍凉！三句虚想当年；四句实笑今日也。寺中旧为‘玉殿’，旦下却无，是无是有，是有是无，一语闪烁不定。‘翠华’、‘玉殿’，又极声势；‘空山’、‘野寺’又极苍凉。只一句中，上下忽变，真是异样笔墨。”说这首诗“非幸其君臣一体，正伤其君臣无别也”。
原文
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高①。
三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛②。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹③。
运移汉祚终难复，志决身歼军务劳④。
注释
①宗臣：世所景仰的名臣。肃：肃然起敬意。②纡筹策：尽心筹划谋略。云霄一羽毛：如同鸾凤高翔，独步云霄。③伯仲句：意为诸葛亮的才干、功业在伊尹、吕尚之间不相上下。伊吕：伊尹辅助商汤，吕尚辅助周文王、周武王都成大业。失萧曹：使萧何、曹参失色，表示佩服。萧曹二人均刘邦谋臣，辅佐刘邦立下大功。④运：指国运。祚：皇位。志决身歼：决心以身献国。即鞠躬尽瘁，死而后已。
赏读
首联直抒胸臆，赞美诸葛亮名垂千古，表明拜谒武侯祠时对诸葛亮的崇敬心情。颔联歌颂诸葛亮的功业与品德，赞美他运畴帷幄、三分天下的功业，歌颂他的品德也像高翔于天的鸾凤，为世人所景仰。颈联通过与古代贤臣贤相的比较，进一步赞美诸葛亮的才能。说他和伊尹、姜尚不相上下，远远超过萧何、曹参。尾联赞美他虽大功未成，却鞠躬尽瘁，死而后已的忠心。
清人陈秋田在《杜诗镜铨》里说这首诗“小视三分，抬高诸葛，一结归之于天，识高笔老，而章法之变，横绝古今”。《咏怀古迹》五首都是杜甫在夔州所作，五首之间互相联系，而又独立成章，咏古迹，怀古人正是为了感怀自身，其主题都是对统治者昏庸的揭露，对得遇明主能够建功立业的渴望。