题解
这首诗是诗人大中九年离开梓州回长安途经筹笔驿中所作。诗中敬慕诸葛亮经天纬地之才，也感叹诸葛亮辅佐非人以致壮志未酬的悲剧命运。这首诗在颂扬诸葛亮的威名才智的同时写出了诸葛亮的遗恨，抒发感慨。
原文
猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥②。
徒令上将挥神笔，终见降王走传车③。
管乐有才终不忝，关张无命欲何如④。
他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余⑤。
注释
①筹笔驿：即今四川广元市北之朝天驿，相传诸葛亮伐魏时曾驻此筹划军机。②犹疑：形容畏惧而不敢靠近的样子。简书：文书，特指军令文书。因古代常用竹简写成，故名。储胥：木栅之类，军营用以防卫设障。③上将：指诸葛亮。挥神笔：形容善于筹划，部署。降王：蜀后主刘禅。传车：驿站中备有的用于长途行程的车子。④管乐：管仲、乐毅，管仲为春秋时的名相，辅佐齐桓公成就霸业；乐毅为战国时的名将，为燕昭王打败了强大的齐国。诸葛亮隐居南阳时就常自比管乐。不忝：不愧。关张：关羽、张飞，均为蜀国大将。无命：不得善终。关羽死于兵败，张飞更死于部将刀下。⑤他年：往年。锦里：在成都城里，是诸葛亮祠庙所在地。祠庙：指武侯祠。《梁父吟》：诸葛亮隐居时抒写抱负与感慨之作。
赏读
这首诗先写诸葛亮神威动猿鸟，感神灵而动风云，可是仍然不能避免蜀主投降；接下来写诸葛亮虽有管仲乐毅之才，可是没有良将，最终遗恨终生。
李商隐以“众宾拱主”之法描写诸葛亮的神威。猿鸟到现在还惧怕简书，那么当时军师的威力该如何；风云一直都在护卫诸葛亮的营垒，可见有神助。这里并未直接描写诸葛亮，只是描写猿鸟风云这些“宾”的状态，用它们把诸葛亮这个“主”拱脱出来。宾与主的联系便是诸葛亮的治军严明。通过这种喧宾夺主的手法达到了对诸葛亮的赞扬。
写诸葛亮之恨则是用对比的方法。有令猿鸟风云感动的神威，足见其才，虽有不亚于管仲乐毅之才，然而却留下亡国遗恨。
这首诗写诸葛亮的威严、才智，是扬，而亡国身死为恨，是抑，一扬一抑中又寓入诗人“隐然自喻”之恨，从而达到咏古鉴今的目的。