很多有关人际关系和爱情的研究发现，安全依恋型的成人对爱情和人际关系很满意，他们也倾向于寻找一个具有同样安全依恋潜质的恋人。他们会强烈地支持这样一个观点：人际关系并不是仅仅由血缘、工作、地理环境而决定的，而是有许多爱、义务、信任的内容在里面。其实，这个依恋类型是我们从小养成的，幼儿时候与母亲或者抚养者的依恋关系决定了长大后对爱情和人际关系的满意程度。
埃斯沃斯设计了一个“陌生情境”实验，他将一个婴儿与其母亲和一个陌生人安排在实验室中，实验室环境和陌生人对婴儿来说都是陌生的。在实验室中，婴儿与母亲和陌生人共有7种不同情形下的组合方式，分别组成7个情节，并以特定的程序排列、进行。具体操作。
实验主要考察婴儿分别与母亲在一起，与陌生人在一起，与母亲和陌生人在一起，独自一人时，母亲离开、回来时及陌生人出现、离开时的情绪和行为反应，并以其作为判断婴儿依恋性质的指标。
根据实验的观察，埃斯沃斯提出母子依恋有三种类型：
第一类：焦虑—回避型依恋，10%左右的儿童属于这类型的依恋。这类儿童在陌生情境里，母亲是否在场对他们的探究行为没有影响。当母亲离去时，他们并不出现明显的分离焦虑。母亲返回时也不主动接近，甚至回避母亲的亲近行为。
第二类：安全型依恋，约占70%。这类儿童在陌生情境中，把母亲当作安全基地，去探索环境。母亲在场时会主动探索，母亲离去时产生分离焦虑，探究行为明显减少，母亲返回时情感表现积极，主动寻求接触，忧伤的情绪容易平静。
第三类：焦虑—抗拒型依恋，约占20%。这类儿童在陌生情境里难以主动探索环境，探究活动很少，母亲离去后的忧伤难以平息，重逢时又难以安慰，抗拒母亲的安慰，仍长期处于明显的焦虑之中。
研究还发现，依恋关系的类型与母亲对待婴儿的方式有很大的关系。只有那些能够敏感地对婴儿发出的信息（哭、闹等）做出反应的母亲才更容易照顾好婴儿，从而让婴儿感受到母亲体贴周到、无微不至的爱，这样才能容易形成积极的人格品质。