第二次世界大战中那些人为服从所犯下的耸人听闻的暴行，以及贯穿在历史中无数由于服从而做出的不人道的事例都令我们感到震惊。难道服从命令是如此的重要，以至于理性的人类失去了按照基本道德伦理行动的能力和同情心？
米尔格拉姆（S。Milgram）于1963年在美国的耶鲁大学进行了一个关于服从的心理学实验。米尔格拉姆通过公开招聘的方式，并以每小时4.5美元的价格吸引了40名志愿者来参加，他们中有教师、工程师、公司职员、工人和商人，年龄在25～50岁之间。实验者告诉被试，这项实验是为了研究惩罚对学生学习的影响。实验要求两人一组，用抽签的方式决定其中一个当学生，另一个当老师。老师的任务是朗读关联词，要求学生记住这些词，然后老师呈现这些词，让学生在给定的四个词中选择两个正确答案，如果答错了，老师就通过电击给学生以惩罚。而事实上，实验者事先安排了每次抽签的结果总是真正的被试当老师，而让实验者的助手当学生。老师和学生分开在两个房间里，互相看不见，老师可以通过电讯听到学生的声音。实验者把学生用带子捆绑在椅子上，并在他们的胳膊上绑上电极以便老师施以电击。当然，这些电击是假的。
实验开始了，学生故意做出错误的回答，而老师给予电击，当学生出错越来越多，大部分老师都会把电压越加越高，尽管学生做出叫喊怒骂，哀求讨饶，踢打墙壁等痛苦的动作和声音（这些声音是录像声，但老师是不知道的），老师也无动于衷。即便后来有些老师不忍心继续做下去，但是在实验者的命令下，老师还是继续坚持做下去。实验者发现，这时候的老师内心冲突很厉害，他们出现了出汗、颤抖等现象，但是仍有65%的老师服从了命令，甚至给予学生惩罚的电击高达450伏。另外的35%的老师做出了反抗，并拒绝执行命令。
当然，实验结束后，实验者公开了真实情况和实验目的，以消除被试“教师”的紧张、焦虑和内疚。米尔格拉姆认为，影响服从的因素主要有：命令发出者的权威性、对执行命令者是否关心，是否监督命令执行的全程；命令执行者的道德水平、人格特征以及文化背景；是否有人支持自己的拒绝行为、奖励的程度等。而作为个体，我们之所以会有服从行为主要是因为：首先，我们通常认为，在一定情境下，社会赋予了某些社会角色更大的权力，而自己有服从他们的义务。比如学生应该服从教师，病人应该服从医生等，在实验室中，被试就应该服从主试，特别是陌生的情境更加强了被试服从主试命令的准备状态。其次，一般情况下，我们对于自己的行为都有自己的责任意识，如果我们认为造成某种行为的责任不在自己，特别是当有指挥官主动承担责任时，我们就会认为该行为的主导者不在自己，而在指挥官。因此，我们就不需要对此行为负责，于是发生了责任转移，使得人们不考虑自己的行为后果。