匕首是一种比剑更短小的刺砍两用兵器。其外形与剑相似。由于它短小易藏，多是作为近身格斗，贴身防卫或暗杀的适宜兵器。
据史记载，早在原始社会就有石匕首。商周以后出现青铜匕首，后来又有钢铁匕首。有的匕首为了增加刺杀效能，还在匕首尖端部用毒药粹之，刺中人身即可致死。《史记》中记载的曹沫执匕首劫持齐桓公，《战国策·燕策三》中记载的“图穷匕首见”的故事，都说明了匕首的独特优势。
汉代匕首常常与长剑并用。军队中除装备常规兵器外，有的也配有匕首以备急用。一般官吏除了佩剑还带有匕首，防身自卫，以防不测。到晋代，由于受少数民族刀剑形制的影响，匕首的形制有所变化。其首为环形呈纱帽状，腊向下分，刃的近腊处忽窄。唐代大诗人李白的《侠客行》说：“少年学剑术，匕首插吴鸿，由来百夫勇，挟此生雄风。”可见匕首与剑往往并提，匕首长久以来以其独特的功能普遍为兵家武士、行者侠客所用，作为一种辅助兵器而流传至今。