轒车也是一种古代攻城战的重要的工具，用以掩蔽攻城人员掘城墙、挖地道时免遭敌人矢石、纵火、木檑伤害。轒车是一种攻城作业车，车下有四轮，车上设一屋顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，人员在其掩蔽下作业，也可用它运土填沟等。
攻城作业车种类很多，还有一种平顶木牛车，但车顶是平的，石块落下容易破坏车棚，因此南北朝时，改为等边三角形车顶，改名“尖头木驴车”。它是用长1～1.5丈、圆径1.5尺的圆木为脊，用斜柱支撑，下宽上尖，高七八尺，蒙以生牛皮，下安六轮，车厢内没有底，作业人员可在车内着地推车。车内可容6～10人。这种车可以更有效地避免敌人石矢的破坏。
为了掩护攻城人员运土和输送器材，宋代出现了一种组合式攻城作业车，叫“头车”。这种车搭挂绪棚，前面还有挡箭用的屏风牌，是将战车、战棚等组合在一起的攻城作业系列车。头车长宽各7尺，高7～8尺，车顶用两层皮笆中间夹一尺多厚的干草掩盖之，以防敌人炮石破坏；车顶中央有一方孔，供车内人员上下，车顶前面有一天窗，窗前设一屏风笆，笆中央开有箭窗，以供观察和射箭之用；车两则悬挂皮笆，外面涂上泥浆，防止敌人纵火焚烧。“绪棚”接在“头车”后面，其形制与头车略同。在绪棚后方敌人矢石所不能及的地方，设一“找车”，用大绳和“绪棚相连，以备绞动“头车”和绪棚”。在头车前面，有时设一屏风牌，上面开有箭窗，挡牌两侧有侧板和掩手，外蒙生牛皮。使用头车攻城时，将屏风牌、头车和绪棚连在一起，推至城脚下，然后去掉屏风牌，使头车和城墙密接，人员在头车掩护下挖掘地道。绪棚在头车和找车之间，用绞车绞动使其往返运土。这种将战车、战棚等组合一体的攻城作业车，是宋代军事工程师的一大创举。