中国在明朝初年（公元15世纪初）已经使用地雷。据《明史纪事本末·燕王起兵》记载，建文二年（公元1400年）白沟河之战时曾“藏火器地中，人马遇之，辄烂”。早期地雷的制作方法是：将整石凿成空腹，内装火药，插人引信，加以密封。使用时，将其埋人地下，施以伪装。当敌接近地雷时，引信发火，引爆地雷。明朝中期后，使用地雷比较广泛，雷壳多为铁壳，引信也得到了改进。据史载，明万历八年（公元1580年），戚继光镇守蓟州时，曾发明了一种钢轮火石引爆装置“钢轮发火”。他在地雷的上面安放一机匣，机匣内有一套传动机构。当敌人踏动机索时，匣中的坠石下落，使钢轮转动，与火石摩擦生火，从而引爆地雷。到了明朝末年（公元17世纪），地雷的设计思想开阔，制备工艺日臻精细，种类也更多。据《筹海图编》、《练兵实纪·杂集》、《武备志》等记载，明军所用的地雷有10多种。以引爆方式计，有燃发雷、拉发雷、绊发雷、机发雷等。以布设方法分，有单发雷，有利用一条引信控制爆炸的群发雷，也有一个母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。还有一些地雷可由车或动物运载进行冲阵。
中国在明朝也广泛使用了水雷。明嘉靖28年（公元1549年），唐顺之所辑的《武编》中曾详细地记述了“水底雷”：将内置铁壳雷的大木箱沉入水中，用3条铁锚把木箱定位，有一条绳索一头连接水雷的发火装置，一头引到岸边由伏兵控制。当敌船接近水雷时，伏兵拉火引爆。这实际上是一种拉发锚雷。16世纪末，王呜鹤撰写的《火攻问答》中记述了另外一种水雷“水底呜雷”。这种水雷是把铁壳雷置于密封的大缸中，沉入水底。在水面下一、二寸处横一绳索并与水雷的发火装置相连。当敌船绊动绳索时，发火爆炸。这实际上是一种触发沉底水雷。成书于公元1621年的《武备志》中记载了几种水雷，其中有一种称为“水底龙王炮”的水雷是定时爆炸漂雷。这种雷外壳用熟铁打造，重46斤，内装火药，外裹牛脬密封。水雷上缚信香以引火，香的长度视时间而定。用处理过的羊肠套住信香并引出水面通气，上用鹅翎作浮，不致熄灭火种。然后将水雷缚于木排，坠入水中，顺流而漂，“香到火发，炮从水底击起，船底粉碎”。公元1637年宋应星所撰的《天工开物》中也记载了一种水雷，叫“混江龙”。这种水雷的基本构造与“水底龙王炮”相似，只是改由火石火镰摩擦发火。水雷在中国古代水战中起到很大作用。中国古代的水雷、地雷制造技术与构思为近代地雷的产生和发展提供了经验。