腹中的胎儿，在五感方面已经有所发展。不过，并不是所有的感觉都一样发达。胎儿的每一种感觉的发展程度不同，而且发展得也不完整。这些感觉自出生以后迅速发育，在腹中时只是做好准备。
胎教就是在胎儿发育成长的各个时期，科学地提供视觉、听觉、触觉等方面的刺激，如光照、音乐、对话、拍打、抚摩等，使胎儿大脑神经细胞不断发育，神经系统和各感官的功能得到合理的开发和训练，最大限度地发掘胎儿的心理潜能，达到提高人类素质的目的。
婴幼儿的天性是需要爱抚。胎儿受到母亲双手轻轻地抚摩之后，会引起一定的条件反射，从而激发胎儿活动的积极性，形成良好的触觉刺激，有规律的抚摸胎教，就象是妈妈与胎儿的对话一样，形成良好的反应与互动，对提高胎儿大脑的发育很有帮助。
抚摩胎儿的益处
随着胎儿各种感觉的开始，胎教也便开始了，但是，初次做爸爸妈妈的人，往往有些疑惑，究竟胎教要从哪里开始？
轻柔的抚摩，是父母与胎儿最早的触觉交流。他们可以通过手感受孩子的胎动，宝宝也可以通过温柔的爱抚感受到父母的爱。胎教就是从爸爸妈妈的抚摩开始的。在妊娠期间，孕妇经常温柔地抚摩一下腹内的胎儿，这是一种简便有效的胎教运动，值得每一位孕妇采用。具体而言，抚摩胎儿有以下益处：
增进母子关系
抚摩胎教的过程中，不仅让胎儿感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快。通过对胎儿的抚摩，母子之间沟通了信息，交流了感情，并激发了胎儿的运动积极性，可以促进出生后动作的发展。在动作发育的同时，也促进了大脑的发育，会使孩子更聪明。
激发胎儿的运动能力
抚摩还能激发胎儿活动的积极性，促进运动神经发育。经常受到抚摩的胎儿，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
促进胎儿的智力发育
抚摩的过程中可以锻炼胎儿皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎儿智力的发育。
怎样进行抚摩胎教
正常情况下，在怀孕3个月左右胎儿即开始活动，其活动项目丰富多彩，有吞吐羊水、眯眼、握小拳头、咂拇指头、伸展四肢等。大约在怀孕4个月时，孕妇即可感觉出有胎动了。最初抚摩胎儿，由于胎儿的月份还小，孕妇一般不容易感觉到胎儿所发出的信号，而随着胎儿月份的增长与孕妇对妊娠的逐步体会，渐渐地就会发觉，每当抚摩腹内的小家伙，他就会用小手来推或用小脚来踹母亲的腹部。
一般过了孕早期，抚摩胎教就可以开始进行了。在胎儿发脾气胎动激烈时，或在各种胎教方法之前可应用抚摩胎教。
准备
1.抚摩胎宝宝之前，准妈妈应排空小便。
2.抚摩胎宝宝时，准妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
3.进行抚摩胎教时，室内环境要舒适，空气新鲜，温度适宜。
姿势
孕妇仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在腹部，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，但一定要感到舒适。
方法
双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢地抚摩胎儿，心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地说着喜爱宝宝的言语。
每次2～5分钟，每天2次。如果配以轻松、愉快的音乐进行，效果更佳。
抚摩时要注意哪些事项
毕竟腹内的宝宝过于娇嫩，在进行抚摩胎教的时候，还是有些事情需要特别的注意。
抚摩及按压时动作要轻柔，以免用力过度引起意外。
特别要注意的是，有的孕妇在孕中期、孕晚期经常会有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时千万不可进行抚摩胎教，以免引起早产。如果孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摩胎教，可用其他胎教方法替代。
进行抚摩胎教时，如能配合对话胎教等方法，效果会更佳。抚摩胎教应有规律性，坚持在固定的时间进行，这样胎宝宝才能心领神会地在此时间里做出反应。