设计建造
首艇由芜湖造船厂制造，1966年4月开工，8月下水，12月服役，命名为66型小型导弹艇。因为“文革”影响，直到1975年2月才定型，由芜湖造船厂和上海求新造船厂生产。1980年至1982年，701所与海军4805厂将4枚C-801型多用途导弹改装到一艘024艇上，攻击力大大加强。海军还在该型艇上进行C-101超音速反舰导弹的试验工作。
防御系统
从外形上来看，该艇的设计系统于上世纪90年代初开始研制，为降低成本、简化后勤，和双37系统一样，采用了俄罗斯AK-630上的现成炮管，但数量有所增加，为7管，速度达到了5800发/分，其反应速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整体性能超过了目前各国海军普遍使用的“密集阵”、“守门员”等近程防御系统，具有很强的反导能力。
伺服系统采用运算发达器，功率放大采用数字脉宽调制系统，并首次应用闭回电路的射控技术，可休整弹着偏差，推动系统为交流电式。与“守门员”不同的是，该炮没有搜索雷达，缺乏跟踪扫描多目标追踪能力，其1/K波段多普勒追踪雷达可以自动切换来消除镜象反应，而ODF-730光点追踪仪反时间应低于3秒，测量精度0.3米位。而采用一前一后布置的方式也使得两炮能在危急时刻进行协同作战，以提高毁伤概率。
技术指标
河谷级导弹艇主尺度：长27米，宽6.3米，吃水1.3米排水量：标准68吨，满载79吨，动力：4台柴油机/3530千瓦，航速：37.5节，续航力：700公里，编制：17人，武备：“上游-1/2”双联装反舰导弹1座，25毫米/60双联舰炮1座。