4×4系列军车是在引进斯太尔军车的基础上，应用国内外先进技术，不断提升的具有国内先进水平的重型越野汽车。该系列车型越野载重5～9吨，公路运输7～15吨，最大爬坡度为60%，垂直越障高度为0.5米，越壕宽度为0.7米，涉水深度为1.2米。
该车采用中国重汽专用发动机：水冷增压中冷柴油机，功率范围是260至420马力。采用VG1200分动器，ZQC2000分动器。根据车型可选用“采埃夫”变速箱或“富勒”变速箱。可选装ABS系统、集中润滑系统、绞盘等装置。
4×4系列军车驾驶室为斯太尔加长驾驶室，带卧铺；可选斯太尔加长加宽驾驶室，也可选用标准驾驶室。副驾驶员座椅可向前翻转，便于后排人员上下车，司机座椅可前后移动及调整背椅角度。
中国重汽军车均采用斯太尔加强型驱动桥，带轮间、轴间差速锁以及进口方向机总成。
所有军车均配备有完备的照明装置、报警装置、消防装置及明显的功能标志；车内配备了高效的空调系统和暖风系统，加之良好的车身密封性和降噪音处理措施，可达到良好的乘坐效果。
所有军车都有很强的环境适应性，可在零下40度至零上40度的环境中全天候作业，通过高度海拔5000米。
该系列参考车型ZZ2152M4221J长7.531米，宽2.500米，高3.200米；车架有效利用长度4.500米；最大总质量15300千克，底盘质量7800千克；最高车速74千米/时；最大爬坡度42%；最小转弯直径18.2毫米，最小离地间隙298毫米，最大越障高度600毫米，最大越壕宽度750毫米，最大涉水深度1200毫米。
主要应用领域。中国重汽军车可应用于运载人员、武器装备及物资，应用于沙漠、沼泽地的野外保障及救援，也可作为通讯指挥车底盘、自行火炮等特殊装备的专用底盘。