1965年，斯太尔-戴姆勒-普赫公司在“哈夫林格”越野车的基础上开发出载重量为1吨的新型越野车，于1971年正式投产，并改名“平茨高尔”。
斯太尔公司在越野车设计上很有自己的特色，“平茨高尔”越野车不仅设计理念源自“哈夫林格”越野车，连结构、外型都和“哈夫林格”越野车十分相像，基本上就是“哈夫林格”越野车的放大版，只是发动机从车尾移到了车头。
1971年，“平茨高尔”越野车正式投产，30多年来，在这个基础上斯太尔公司只是不断地改进发动机和变速箱，而其它设计，如中央管状车架及悬挂系统都基本不变。
20世纪70年代，“平茨高尔”越野车的同期对手是英国的Land Rover FC101和瑞典的VOLVO 4140越野车，由于FC 101和VOLVO 4140越野车都同时开发了6×6越野车，为加强竞争力，斯太尔公司也推出了自己的6×6越野车，以加大载重量及提高越野性能，使平茨高尔越野车形成了4×4、6×6两个系列。
“平茨高尔”越野车的动力可搭配2.5升或2.7升4缸风冷汽油发动机，2.4升6缸VW涡轮增压柴油发动机。现在，新的“平茨高尔”越野车装载了大众公司重量更轻、效率更高的2.5升柴油机和ZF公司自动传动装置后，获得了极佳的加速性能，从0加速到80千米/小时仅需15秒。
与“哈夫林格”越野车一样，“平茨高尔”越野车也采用了全合金的中央管状车架。传动系统内藏于管状车架内。有了全防水密封驱动系统保护后，使“平茨高尔”越野车在沼泽地或海边行走时，传动轴不会直接碰到水，在山地越野时传动轴也不会碰到岩石而损坏，减少了故障率及增加车辆性能的可靠性。
“平茨高尔”的前后差速器同样由合金管连接在一起，动力由Z式驱动系统从管外走进管内，配五前一后手动变速箱或4速自动变速箱，半时四驱分动箱，分高低挡，更可配上PTO输出轴，方便安装2吨绞盘或油压马达工具。
“平茨高尔”4×4越野车采用四轮全独立悬挂系统，前轮配弹簧圈和油压避震筒，后轮配双弹簧圈和油压避震筒。6×6越野车，前轮与4×4的一样，后轮除了油压避震筒外，还用叶片将第二组、第三组车轮连接。
为进一步加强越野性能，“平茨高尔”越野车的前后桥都有机械式差速器，差速器由双减速齿轮传动，并附有机械锁死功能，另外，“平茨高尔”越野车还有多个中央差速器。为了提高离地距离，保证整车高度不大幅度提高的前提下，车底净高保持较高水平，以增加车辆的通过性，“平茨高尔”越野车在车桥与车轮间采用低一级齿轮设计，使离地间隙增至335毫米。
与奔驰“乌尼莫克”越野车一样，“平茨高尔”越野车也具有接近角大，动力强劲，差速锁、差速器使得动力分配好，轮胎抓地能力强，悬挂强大，离地间隙大，车身、电路密封性好，涉水性能强等特点。整个设计完全为了真正的越野，没有一样中看不中用的设计。
在越野性能方面，可以和“平茨高尔”越野车相比的只有奔驰“乌尼莫克”越野车。“平茨高尔”越野车算的上是世界上最悍的中吨位全地形车之一，因此，历经了30多年，该车依然有顽强的生命力，而与其同代的对手，如英国的Land Rover FC101则早己停产。
目前，“平茨高尔”越野车由英国车辆技术公司在英国继续生产，与奔驰“乌尼莫克”越野车一样，平茨高尔越野车也成为了越野车中的“不死鸟”。