早期的中国轮式装甲车
中国装甲兵首次对外敌作战投入的就是轮式装甲车。当时，中国的装甲汽车（轮式装甲车）突然出现在抗日战场，发挥了极大的威力。
1949年后，解放军从苏联引进了BTP-64小型装甲汽车（轮式装甲车）。这是当时世界上先进的装甲汽车之一，装备一挺大口径机枪，可以击穿当时各国的装甲车装甲。
1960年前后，中国引进了苏联BTP-152装甲输送车。该车实际上是由苏联151和157卡车改装的装甲汽车，在当时性能尚可。
同期中国还少量引进了苏联BTP-40装甲输送车。该车实际上是由苏联“嘎斯”63卡车改装的轻型装甲汽车，可作为指挥车和侦察车使用。
自制轮式装甲车的尝试
中国引进了苏联BTP-152装甲输送车之后，曾用卡车自行改装了部分装甲汽车，用于西部公路，对付美国中央情报局武装和训练的宗教极端恐怖分子。当时美国尚无RPG这类轻便有效的反坦克武器，所以这样的装甲汽车足以令恐怖分子畏惧。
在普通的汽车底盘上装配一个装甲外壳，就成为装甲汽车。而正规的军用装甲车其发动机和车轮等部件与装甲车体结为一体。所以两者相比，装甲汽车往往装甲薄弱，机动性也不及正规的军用轮式装甲车。
随着时代的发展，今天性能和成本均低的装甲汽车往往提供给警方或军方后勤部队。而武装警察尤其是正规军在作战中不再使用装甲汽车。前几年广告很火的一家民企拼装的装甲汽车，它只是在普通的依维柯汽车底盘上装上一个薄铁皮外壳，对付缺乏武器的疑犯毫无问题。但在高危环境中，抗战时期的步机枪都能将这种装甲汽车击穿，使用该车的警察的反映可想而知。所以后来不得不让专业军工单位日以继夜地紧急研制生产合格的警用装甲车予以替代。
64式轮式装甲输送车
64式轮式装甲输送车是于1964年设计定型并正式命名的，以CA30型越野汽车底盘为基础，采用无大梁骨架结构型式，所以它是一种装甲车而不再是装甲汽车。这也是我国自行研制的第一代轮式装甲输送车。
该车战斗全重9.2吨，发动机功率81千瓦，最大速度65千米/小时，乘员2人，载员21人。该车车顶可安装1挺机枪，两侧和车后各有2个步机枪射口，在当时可谓“火力强大”。但多数载员显然没有射口可用，所以它主要用于装备机械化部队输送步兵。
该车大量采用CA30型越野汽车部件，成本低，维修方便，但性能平平，其总体技术水平与苏联BTP-152装甲输送车相近。
该车进行了小批量生产，并交付部队试用，未正式装备部队，但其研制工作为我军装备系列的确定和轮式装甲车辆的开发研究积累了有益的经验。