901轮式装甲车是在ZSL90式轮式装甲车的基础上改装而成的一种警用重型特种车辆，是我军特警部队的重要装备之一，即901轮式装甲防暴车，简称901防暴车。
该车具有机动性好、防护能力强、防暴效果显著等优点，主要用于快速安全地运载防暴人员赶到事发现场，并有效地制止骚乱、平息暴乱、镇压叛乱等特殊任务，还可完成对要害部门、重要设施、敏感地区的警戒，特殊人员的护卫、贵重特资的运送等任务。
901防暴车全长6.65米、宽2.82米、车顶高2.05米、车全高（至强光灯）3.375米；战斗全重14吨、车内乘员3人，载员9人。车体分为驾驶舱、动力舱和载员舱三个区域。
驾驶舱位于车体内前部，内有驾驶员和车长两名乘员，驾驶员居左，车长居右，他们的上方分别设有进出车辆的舱口。
驾驶舱的右侧安装有CWT-167电台（指挥车上还有一部FTL-7002基地电台）、CYY-168B车内通话器及FTH-7005对讲机。
CWT-167型电台安装在车长位置的前方，用于和车外的其他电台之间的联络，该电台的工作频率较宽，一共有1200个波道，最大通信距离为20～25千米；CYY-168车内通话器可供车内的乘员和载员之间相互联系；FTL-7002基地电台和FTH-7005对讲机可以使本车内、车与车、车与人之间的联系更加方便灵活。
舱内其他设施还包括车辆的操作机构、观察设备、检测设备及显示装置、广播设备、三防和灭火控制装置等。
动力舱位于车体的中部，紧靠驾驶员座椅的后方。基左侧开有一个检查窗，得于机件的维修和保养；右侧是驾驶舱和载员舱之间的通道，通道右侧车体上设有旁门，方便乘员和载员进出。
动力舱内装有发动机、离合器、传动及变速箱、各种传感器、灭火装置、排除车内积水的抽水泵等。发动机为176千瓦的8缸V型F8L413F风冷柴油机，使车辆最大行驶速度可达85千米/小时。该发动机具有工作稳定性好、故障率低、低温适应性和加速性能良好等特点。作为防暴用车，使用柴油机比汽油机具有更加良好安全性。
载员舱位于车体的后方，占据了整个车一半的空间。载员舱的前顶部装有封闭式枪塔，枪塔下方有机枪手座椅，枪塔活动座圈的立轴上可安装86式7.62毫米机枪和QJC88式12.7毫米高平两用机枪。
其中7.62毫米机枪配有250节弹链，既可发射橡皮子弹又可发射各种枪弹，既可点射又可连射，有效射程为1000米，高低射界为-6o～ 60o，方向射界为360o。
枪塔顶部安装有一具高亮度的ZJD-B型强光灯，主要在夜间使用。它既可随枪塔作360o圆周旋转，又可用手摇柄在-8o～ 45o范围内俯仰，防暴时可以用于眩扰人的视觉，战时用于照射低空飞行或其他目标，使机枪进行有效的射击。枪塔两侧各安装6具76毫米抛射式催油（烟幕）弹发射装置，既可单发双发，又可三发、齐发。
单车携带的催泪弹（或烟幕弹）数量为72发，通过发射装置可以抛出远达100米，在3～5秒钟之内即可发烟。
如果同一侧的6具发射筒齐发可以形成25米宽（烟幕弹为100米）的烟幕地带，烟幕持续时间长达2分钟以上，用以驱散人九或迷茫视线，从而达到防暴的目标。