1987年,改进为YW531H型装甲输送车。
与63式相比,主要改进有:每侧4个760毫米单负重轮改进为5个650毫米双负重轮;负重轮动行程从200毫米提高到230毫米,每侧增加3个托带轮;每侧两个摇摆式减振器改为3个筒式减振器;车首变尖,车长增加649毫米。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。