该级艇1971年在苏达米赫造船厂建造，1984年建造工作才停止。原计划建造160艘，但由于开始建造核潜艇，只建造了60艘。
F级艇在20世纪60年代和70年代是苏联部署在地中海的主力潜艇，是世界上设计最成功的常规潜艇之一。
该级艇的最后2艘属于波罗的海舰队，用于反潜训练，曾出口到波兰、古巴、印度和利比亚，迄今有些已经退役。
F级艇排水量：水面1952吨，水下2475吨。
艇长：91.3米，艇宽：7.5米，吃水：6米。
航速：水面16节，水下15节，通气管航行状态9节；续航力：20000海里/8节(水面)，380海里(水下)。
动力装置：柴-电推进。3台37-D型柴油机，功率4.4兆瓦(6000马力)；3台电机，功率3.97兆瓦(5400马力)(1台功率1.98兆瓦，另两台各0.99兆瓦)，3轴；一台103千瓦(140马力)辅助电机。
鱼雷：6具首装、4具尾装533mm鱼雷发射管，携带22枚53cm鱼雷。
水雷：可用44枚水雷代替鱼雷。
对抗措施：“停车灯”电子战设备，雷达侦察设备。
雷达：“魔盘”或“魔板”对海搜索雷达，I波段。
声呐：“梭子鱼颚”艇壳声呐，主/被动搜索与攻击。
人员编制：75人。