研制历史
冷战时期，美、苏争霸海上，美以超级航母游弋大洋相威胁，苏以水下核攻击潜艇来抵抗。
苏联发展核潜艇具有“一级多型”的特点，随型号的增加，尺度、性能都有所改进，这样在节省设计费用的情况下，不担太大风险，便能得到相对先进的装备。
攻击型核潜艇的发展也具有此特点，例如从60年代至70年代，苏联相继设计、建造了V级Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型，使攻击型核潜艇在数量、技术上得到很快发展。
进入20世纪80年代以后，核战气氛逐渐离人类而去，世界一片和平发展经济的景象，苏联攻击型核潜艇也放慢了繁衍与发展的节奏，迄今为止，只研制建造了2型S级和2型Ak级。
苏联解体后，俄罗斯成为大批装备的继承者，在经济连年衰退的情况下，保持和发展了SⅠ、SⅡ、AkⅠ、AkⅡ级攻击型核潜艇，因为它们的先进性能，足以使包括美国在内的任何国家心神不定。从这次介绍的俄罗斯并非最先进的SⅡ级攻击型核潜艇，就能感受到这种震憾力。
SⅡ级由SⅠ级发展而来，不仅只是尺度有所增加，性能上也有很大改进。
SⅡ级只有2艘在役，都建于北德文斯克市的尼兹涅-诺夫格罗德船厂。首艇“普斯科”号（原“祖贝特卡”号）舷号K534，1988年6月下水，1990年12月28日服役。第二艘为“尼兹涅-诺夫格罗德”号（原“奥库恩”号），舷号K336，1992年7月下水，1993年8月12日服役。原计划中还有第三艘“火星”号，但该艇在没有建成之前，于1992年7月被取消。
总体装备
整体布置
SⅡ级采用长水滴艇型，双壳体结构，壳体采用强度很高的钛合金材料，坚固耐压。靠近艇首处水线以上布置有艏水平舵，艇尾布置有“十”字型操作面，其中上部垂直舵顶部布置有流线型导流罩，内部设有拖曳通信浮标。这是俄罗斯潜艇特有的设计风格。艇内共分7个舱室，指挥台围壳较长，不高，布置在艇体中部偏前处。
SⅡ级在降噪和抗损性方面都比以往的潜艇有很大提高。
动力装置
SⅡ级采用核动力装置，反应堆舱内装备有一座VM-5压水反应堆，功率190兆瓦，推动1台GT3A汽轮机，产生47500马力的功率。机舱内设有2部交流发电机，功率2004马力。该艇采用单轴推进，1具7叶侧斜螺旋桨。
武器装备
SⅡ级作为现代化的攻击型核潜艇，装备有多种武器系统。其中导弹有：SS-N-21潜射对陆攻击巡航导弹，用533毫米鱼雷发射管发射，导弹采用惯性/地形跟踪制导，射程3000千米，飞行速度0.7马赫，战斗部为20万吨当量的核弹头，圆概率误差150米，导弹在200米高度飞行。SA-N-5/8潜对空导弹发射装置，装备12枚导弹。
SS-N-15反潜导弹发射装置，用530毫米发射管发射，惯性制导，飞行距离45千米，战斗部为20万吨当量的核弹头或40型鱼雷；SS-N-16反潜导弹，用650毫米鱼雷发射管发射，惯性制导，飞行距离100千米，装载20万吨当量的核弹头或40型鱼雷。
艇上设有4具650毫米的鱼雷发射管和4具533毫米鱼雷发射管，分别用于发射65型和53型鱼雷，其中53型鱼雷长7.8米，用于对潜或对水面舰艇攻击，射程19千米，航速50节，战雷头重305千克，可装核弹药。
65型鱼雷长11米，用于攻击潜艇，射程50千米，航速50节，战雷头重450千克，可装核弹药。艇上可混合装载40枚鱼雷。
该级艇上除装备有导弹和鱼雷武器外，还可通过鱼雷发射管布放42枚水雷，实施传统而有效的威胁作战。
电子设备
SⅡ级艇装备有“魔对”对海搜索雷达，与背靠背电子支援装置安装在一起。艇上装备的声纳种类较多，有“鲨鱼鳞”艇壳声纳，被/主动搜索与攻击，低/中频；“鲨鱼肋”舷侧阵列声纳，被动搜索，低频；“鼠叫”艇壳声纳，主动搜索，高频；Skat 3拖曳阵列声纳，被动搜索，极低频。
SⅡ级艇长111米，艇宽14.2米，艇高8.8米，水面排水量7600吨，水下排水量9100吨，水面航速10节，水下航速32节，潜深750米，人员编制61人（其中31名军官）。