为了替换“敏捷”级核潜艇，使攻击型核潜艇兵力维持在12艘艇的水平，决定建造5艘“机敏”级攻击型核潜艇。1994年7月开始招标，1995年12月决定先建造3艘，国防部已于1996年7月和马可尼公司签订一项加亿英镑的合同。目前已订购3艘艇。
首艇“机敏”号已于1999年10月开工建造，将于2005年服役，另外两艘“伏击”号和“机巧”号也已开工建造，预计于2007～2008年服役。
该级艇是在“特拉法加”级核潜艇基础上改进的。该级艇基本上保持了“特拉法尔加”级的艇型，但排水量增大约1600吨，主要是因为装备了新型PWR-2型压水堆装置。该型堆功率增大，装备新型堆芯，寿命增至25～30年，和艇体同寿命，在整个服役期内不用更换燃料。
该级艇首部装设6具533毫米鱼雷发射管，可发射“战斧”巡航导弹，“旗鱼”鱼雷和“鱼叉”反舰导弹，也可携带水雷，武器装载量38枚，因而攻击力大幅度增加。艇上装备SMCS潜艇综合作战系统，2076型综合声呐系统和可收放的拖曳线列阵声呐，以及非声探测系统，类似于俄罗斯的尾流传感器，以及非穿透式光电桅杆等新型潜望设备。艇上还将采取新的隐身措施。
该级艇还将允许部分女兵上艇服役。
该级艇长97米，宽l0.7米，吃水10米；排水量为水面6500吨，水下7200吨；装备一台PWR-2型压水堆装置，两台蒸汽轮机，单轴，轴功率25.73兆瓦，采用泵喷射推进器，水下航速32节，艇员112名（军官12名）。