“蒂库纳”号柴油动力潜艇由巴西自行研制，并完全依靠本国力量制造。该艇是巴西第4艘柴油动力潜艇。“蒂库纳”号于2005年在里约热内卢阿森纳造船厂下水。
“蒂库纳”号是巴西海军蒂库纳级常规潜艇的首艇，该级艇共两艘，另外在建的一艘名为“塔普亚”号。蒂库纳级是巴西海军现役图皮级潜艇和未来巴西第一艘核动力潜艇之间的过渡型艇，采用瓦塔·萨特尼亚公司研制的GRP铅酸高容量电池和优于图皮级的动力装置、非穿透光电天线和改进型火控系统。
1995年10月巴西与德国霍瓦兹造船厂签订合同在里约热内卢阿森纳造船厂建造蒂库纳级。1998年6月11日，“蒂库纳”号潜艇开工建造，由于种种原因该艇建造交货时间被推迟了7年。
“蒂库纳”号潜艇长67米，宽8米，吃水5.5米；航速通气管状态水面11节，水下22节；下潜深度300米；排水量水面1850吨，水下2425吨；续航力水面11000海里/8节，水下400海里/4节；人员编制39人（其中军官8名）；自持力60天。
动力装置：柴电推进，4台MTU 12V396型柴油机，功率2.76兆瓦；4台发电机；单轴。
导弹：采用鱼雷管发射的反舰导弹。
鱼雷：8具533毫米鱼雷发射管（艇首6具，艇尾2具），马可尼公司的MK24型“虎鱼”Mod 1或27型线导鱼雷；主动寻的，航速35节，射程13公里；被动寻的，航速24节，射程29公里；战雷头重134公斤。此外，艇上可能还载有IPqM反潜鱼雷，航速45节，射程18公里，自航式发射；装备16枚导弹和鱼雷。
水雷：可携带32枚巴西康萨伯公司MCF-01/100型水雷。对抗措施：法国汤姆逊无线电公司的DR-4000型雷达侦听电子对抗装置。
火控系统：ISUS 83-13型火控系统，2部美国科尔摩根公司的Mod 76型潜望镜。雷达：法国汤姆逊无线电公司的“卡里普索”Ⅲ导航雷达，I波段。
声呐：阿特拉斯电子技术公司的CSU-83/1型艇壳声呐，主/被动搜索与攻击声呐，中频。