装甲扫雷车特指装有清除地雷装置的装甲车辆，以协助地面部队扩速通过地雷区。
装甲扫雷车可以是专门设计用来清除地雷，或者是将清除工具附加在一般用途的装甲车辆上面，长时间担任地雷排除的任务的装甲车辆。无论是车轮或者是履带型态的扫雷车都可见于不同国家的部队当中。
装甲扫雷车并非用于清除整个被发现的地雷区，而是将地雷区清理出一至数条的安全信道，提供地面部队人员和车辆安全通过。排除的地雷可能在过程中加以引爆，或者是移动到安全的地方之后另外加以处理。
由于清理的过程当中，扫雷车可能碰触或者是引爆其他尚未发现的地雷或者是爆裂物，车辆本身对于底盘和车辆底部的保护需要特别加强，以免轻易的被地雷或者是爆裂物瘫痪而无法完成清除的任务。