该小型扫雷链枷来自于一系列轻型部队扫雷项目，最初这些项目是由维吉尼亚Fort Belvoir的美国陆军Belvoir研究、开发和工程中心在1990年初期进行研究的。
目前，该项目由美国工兵学校、特种技术办公室、华盛顿贸易站、马里兰、美国陆军研究实验室、人道主义研究工程局、阿伯丁实验场以及位于阿拉巴马州的REDSTONNE兵工厂的地面无人车辆/系统联合研究项目办公室共同合作研制。
1996年期间，两台样机交给波斯尼亚的第130工兵旅第16工兵营使用。
轻型部队微型防步兵地雷扫雷链枷是一种消耗的、可在可视范围内遥控使用的微型扫雷链枷。该扫雷链枷可在安全距离外将防步兵地雷引爆或毁坏，从而使防步兵地雷失效。
该装置以John Deere 375滑移转向装载机为底盘车，由一个12.495千瓦的三缸柴油发动机驱动。扫雷链枷装在车辆前部由弹簧支撑的框架中，并由主发动机提供动力快速旋转。