英国T。B。皮尔逊父子有限公司在英国陆军军用车辆工程局（MVEE，后改名为RARDE）的赞助下开展扫雷犁的研制工作已有10年的历史。最安研制安装在奇伏坦主战坦克上的扫雷犁，之后根据英军总参谋部的要求又研制了一种与装甲工程车配套使用的类似装备。命名为工程扫雷犁（EMP）。
80年代初，英国驻莱茵河装甲部队曾对一批6套扫雷犁样品进行了野外试验，1982年签订了一项购买60套EMP的合同，用以装备第32皇家装甲工兵团列装的105和165系列逊邱伦坦克抢救工程车。1984年夏季交付完毕。该扫雷犁还安装在加拿大的豹C1主战坦克上进行了试验。秘鲁已购买6套，用以安装在维克斯MK3主战坦克上；美国也购买安装在M60或M1艾布拉姆斯坦克上进行试验。
两种皮尔逊扫雷犁EMP（工程扫雷犁）和TWMP（履带宽扫雷犁）的主要区别为：前者有7个犁齿；后者只有5个犁齿。因此EMP扫雷的车辙宽度要大一些，开辟的两条车辙道之间的未扫雷部分要窄些，而且还可以与大蝮蛇扫雷装置一起使用。皮尔逊扫雷犁是一种附加扫雷装置，用于奇伏坦坦克时安装在车辆前部的牵引环与抢救环上；用于逊邱伦抢救车时，用螺栓固定在车体牵引板的连接装置上。皮尔逊犁分成两组，每侧履带前各装1组。为了在紧急情况下迅速抛掉扫雷犁，各扫雷犁均装有炸药爆炸杆式应急快速分离系统。
两组扫雷犁独立安装，铰接在1块普通的安装板上。两组犁由安装在每侧悬臂上的电液驱动装置控制，同步升降。行军时电动液压泵使扫雷犁升起，直到与悬臂上的电-机械闭锁装置啮合为止，从而使扫雷犁保持在行军状态。作业时闭锁装置解脱，扫雷犁在重力作用下自行下落，下落速度由液压系统中的节流阀控制，同时使扫雷犁始终与地表面接触。每1组扫雷犁的内侧都装有1块滑板，外侧也装有滑板，当它与大蝮蛇扫雷系统配合使用时，该滑板便起作用。
每组扫雷犁的顶部与环形固定器上都装有1个过载保护装置，在遇到石块或土质不良难以通过的障碍时，该装置可防止扫雷犁结构损坏。在超负荷时，车辆倒驶，该扫雷犁便能自动地恢复原位并减轻过载压力，重新开始扫雷作业。两组犁刀之间装有一个带滚轮的链条，用以引爆倾斜杆引信地雷。
扫雷犁的结构和主要部件均用优质钢制成，能承受在车辆附近爆炸的地雷的冲击。驱动装置为全密闭式，可以防止水和泥土进入。安装、拆卸不需专用工具，两人只需30分钟便可完成。