概述
该扫雷器（MICLIC）是由1985年8月定型的M58A1MICLIC改进而成，与M58A4一起成为生产型装备。这种扫雷器安装在拖车上，可由M113装甲人员输送车、M2/M3布雷德利战车、M9装甲战斗推土机等牵引，利用装药爆破，开辟1条长107米，宽3.7～4.6米的通道，为坦克、车辆和步兵通过雷场扫清障碍。
结构特点
每根直列装药长约107米，含有793.8公斤C4炸药，炸药沿尼龙绳和导爆索四周均匀分布。直列装药、拦索和M113A1E1电引信均装在1个钢制容器内储存或输送。容器装在M353型拖车的平板架上，架上有M155发射系统。
从地面发射时，发射系统固定在平板架上，MK22 MOD4 127毫米火箭发动机装在发射架上，发射架与牵引车成一整体部件。直列装药装上引信后，将装药导线与火箭发动机连结，用M34发射装置遥控发射或从安全阵地上发射。
在目标区上空，火箭将直列装药推出平板架，而装药向前飞行距离受火箭发动机的燃烧时间和62.48米长的着陆缆索的限制。装药展开后，发射装置产生的电脉冲引爆炸药，落地爆炸，排除地雷。
一种称为M68A1的惰性直列爆破装药是该扫雷器的一种变型，现用于教练和军训，它采用模压合成橡胶和M1147惰性引信。