苏联在1943年已研制成ПТ-3型碾压式扫雷器，安装在主战坦克前面的框架上。这种系统一直使用到50年代，后被ПТ-54，ПТ-54М和ПТ-55型扫雷器取代。ПТ-54有两套独立的滚轮装置安装在每条履带前面的悬臂上。每套滚轮组有6个滚轮，清除带倾斜杆引信的地雷。为使拉踵而来的坦克得知哪些地面已经清理，扫雷器在地面上留出了80毫米深和100毫米宽的沟槽。当坦克向前行驶时，滚轮就会压爆在沟槽通路内的任何一枚地雷。履带之间的面积是未被清雷的。要加宽通道，还要使用带扫雷滚轮的其他坦克。通常为扫清一个雷场，需要3辆成楔形排列的坦克。
ПТ-54М是ПТ-54的改进型，不同点是ПТ-54М以及ПТ-55每组都是4个滚轮，清理一条较窄的通道，但提高了扫雷速度和机动性。ПТ-54/55系列的拆卸时间只有3～5分钟。这种扫雷滚轮能经受住10次反坦克地雷的爆炸冲击。