20世纪80年代中期，当走进中国人民解放军工程兵司令部前厅时，一门威武的满载着火箭破障弹的履带式火箭扫雷车模型会映入人们的眼帘。这就是我国80年代中期研制的履带式大面积火箭扫雷车的模型。它的研制起因是与当时的战争形势紧密相连的，欲知其中渊源，还得从1979年的边境自卫反击战谈起。
该车属近程无控火箭扫雷武器，主要用于在山岳、丛林地带的反步兵雷场中开辟通路。在自卫反击战中，敌军在边境上布放了很多地雷，给我军步兵和坦克装甲车辆的作战带来了很大威胁。当时承担扫雷任务的是1981年式开辟通路火箭扫雷车，后更名为GSL112A型火箭扫雷车（简称I型车）。虽然该车在边境自卫反击战拔点战斗中发挥了巨大威力，但实战经验也表明，其轮式底盘的越野性能还不够好，尤其是在山岳、丛林中作战时，其机动性和防护力还需提高。因此，前线指战员希望将其进一步改进，需要一种射程更远、威力更大、重量轻、防护力强的扫雷车，以适应边境自卫反击战的需要。
1984年7月，根据前线部队需求，工程兵司令部组织[GSL112A型火箭扫雷车的研制单位——广州军区某工程科研设计所和工厂，在半年时间内研制一款新型扫雷车，作为应急装备器材。具体要求是：为保证战斗车辆在不用修路的情况下直接进入炮位，不暴露作战意图，新型扫雷车要采用履带式装甲车底盘：总体性能上，要以加强机动性为主，防护能力次之；GSL112A型火箭扫雷车的扫雷弹射程为1200米，新型扫雷弹的射程要提高至3000米；要求新型火箭扫雷车既能发射原火箭扫雷弹（1型弹）又能发射射程为3000米的火箭扫雷弹（Ⅱ型弹）；新型扫雷车的火箭发射架至少20管，最好24～30管；瞄准测距装置能间接瞄；隹和直接瞄准；要求在1985年的三四月前交付部队使用。
两型扫雷弹
I型扫雷弹主要用于在山岳、丛林地带的反步兵雷场中开辟通路，也可用于摧毁和打击集团目标，杀伤有生力量。其弹径为252毫米，全弹长1.92米，全弹重70.5千克，战斗部重42千克。战斗部可装29千克的TNT炸药，发射药重4.83千克。该弹初速达23.3米/秒，最大速度为120米/秒，当射角为45°时，最大射程1400米。Ⅰ型扫雷弹的引信长度为1.02米，引信重5.2千克，空炸高度达0.6米。
I型扫雷弹由触杆引信、战斗部、发动机和尾翼组成。发射时，按动发射钮，电发火管发火，引燃发火药，进而点燃发射药。
发动机内的高压气体经8个斜喷孔高速喷出，产生轴向推力和旋转力矩，使扫雷弹以初速和初转速飞离发射器。火箭扫雷弹加速飞行至距发射器约10米的地方，转速达2800转/分，引信解脱保险，处于待发状态。飞至主动段末达到最大速度，以后进入被动段飞行。
中国GSL112型火箭扫雷车扫雷弹，也称Ⅰ型弹1——引信头部；2——触杆；3——引信底部；4——炸药；5——战斗部本体；6——传火具7——发射药柱；8——燃烧室；9——挡药板；10——点火塞；11——喷管；12——尾翼
当扫雷弹进入扫雷区时，头部着地，引信的压电晶体受压，产生脉冲高电压，使电雷管爆炸，经引爆管，使传爆药柱爆炸，从而使战斗部装药爆炸。由于引信的触杆很长，致使战斗部来不及落地，就在离地面约0.6米的高度爆炸。
当压电起爆系统发生故障，空炸失效时，弹体撞地，在惯性力的作用下，引信带针刺雷管的活机体向前运动，压缩弹道簧，撞击击针，针刺雷管爆炸，横向引爆电雷管，实现入土自毁。
Ⅱ型扫雷弹弹重（含引信）75千克，弹径252毫米，弹长（含引信）1.95米。该弹的工作原理、结构与I型弹大致相同，外观上与I型弹的最大差别是Ⅱ型扫雷弹尾部多了一个分流体。分流体的作用是改变火箭弹的射程。当火箭弹带分流体飞行时，由火箭喷管喷出与火箭弹同轴的向后气流，碰到分流体后转向成侧后方的气流，减小了轴向推力，以达到减小射程的目的。Ⅱ型扫雷弹带分流体时的最大射程不小于1300米，不带分流体时的最大射程不小于3000米，分流体可用专用工具卸掉。为提高射程Ⅱ型扫雷弹发射药增加至7.96千克，因此火箭弹的最大速度也增至207米/秒。
总体方案的确定
作为武器装备研制人员，前线指战员的需求就是最高使命。尽管大部分参研人员第一次接触履带式装甲车辆的研制工作，以履带式装甲车辆作底盘，研制火箭扫雷车更是第一次，但研制人员还是竭尽全力完成任务。
当时可改装的底盘车只有62式轻型坦克和63式履带装甲输送车两种。围绕上述要求，主要论证其承载能力、技术实现的可能性及途径，改装量大小等问题。
I型弹重71千克，若按20管计算，火箭弹总重也要1420千克。Ⅱ型弹的射程还得提高，因此火箭发射架部分的总重量还要有所增加，再加上装甲防护的改装，初步估计火箭发射架的重量要达4吨以上。
63式履带装甲输送车承载量约2000千克，要提高其承载能力，可以增加负重轮，但要增加车体长度，改装量太大。采用63式履带装甲输送车作底盘，在总体布置上要对底盘车做很大改动，研制周期是不允许的。
中国62式轻型坦克。它是我国第一代轻型坦克，当时是针对我国台湾地区M41轻型坦克研制的。该坦克战斗全重21吨，装备85毫米线膛坦克炮，适宜在水网稻田地区和丘陵地带使用62式轻型坦克的炮塔重约5吨，改装重量比较合适；将其炮塔拆掉，把火箭发射架置于炮塔位置的方案比较合理。因此最终还是选择了62式轻型坦克作为履带式大面积火箭扫雷车的底盘车。
当时我国1981年式122毫米火箭炮已经研制成功并投入批量生产，其机动操作方式和原理与坦克炮塔旋转电动机基本一致，技术也较成熟。因此，设计人员计划把其设计方案运用到新型扫雷车上。
经初步估算，对62式轻型坦克的电动方向机进行了改造，实现了新型扫雷车高低机和方向机的电动操作。最后新型扫雷车采用了与122毫米火箭炮类似结构的电动高低机，吊装在炮塔顶甲板上；采用了与122毫米火箭炮类似的扭板式平衡机，将原两组并联结构的扭板组改为串联结构，有利于实现车内瞄准操作，简化了炮塔外部结构。
鉴于上述分析，研制小组于1984年8月底基本确定了新型扫雷车的总体方案：其底盘采用62式轻型坦克的底盘；发射管数为24管；采用62式坦克炮塔旋转电动机改造为火箭发射架高低、方向的动力；摇架（相当于火箭炮的上架）为桁架式结构；火箭发射管定向器仍采用金属管式，固定在桁架式摇架上；桁架下采用支臂与炮塔后方的耳轴相接；焊接式炮塔利用62式坦克回转支承与坦克底盘联接；瞄准镜内置，可实现在炮塔内进行瞄准操作。
总体方案于1984年9月在广州通过工程兵组织的评审。评审意见一致认为新型履带式火箭扫雷车总体方案合理，技术途径可行。在评审会上，对新型履带式火箭扫雷车的考核当然不能再用GSL112A型火箭扫雷车的指标来考核。经充分讨论。为达到大面积扫雷的目的，决定扫雷指标24管一次齐射的扫雷面积不小于10000平米。
结构设计特点
新型扫雷车的定向管束由Ⅰ型车的2x5的排列改为3x8的排列，定向管固定在桁架式摇架内。左右定向管间隔距离仍旧为317毫米，为确保全车不超高，上下排定向管间尺寸由333毫米缩小为326毫米；定向管上闭锁挡弹器由原来的弹簧凸轮式改为弹簧杠杆式，可以同时兼顾I型弹和Ⅱ型弹的要求，并装有火箭弹的电点火插座。
炮塔是火箭炮的下架，在火箭扫雷车中起承上启下的作用。它既要与火箭发射架上的起落部分相联，还要与履带底盘车相接，内部还要装火箭发射架操作用的各种机电设备。由于当时装甲焊接炮塔对研制小组人员来说是一个全新的东西，没有任何资料可以借鉴，因此对其设计的成败是完成大面积履带火箭扫雷车的关键。
通过不断学习坦克履带车辆的设计原理，终于在较短的时间内完成了装甲焊接炮塔的设计。炮塔是由装甲钢板焊接而成的八面体，顶甲板、底甲板为平面，周边侧甲板由同一厚度的装甲铜板焊成一个不等边的六面体。装甲钢板厚20毫米，在垂直状态下能防御250米处的重机枪射击。除正前方的侧甲板与铅垂面成40度夹角外，其余侧甲板与铅垂面均成20度夹角。炮塔侧甲板上焊有吊装钩。正前方侧甲板上开有瞄准镜观察窗。
新型扫雷车的顶甲板上为3名战斗员各配一个潜望镜，装有与坦克炮塔同样的排气风扇，并装有两个手动高低行军固定器，用于行军时固定火箭发射装置。炮塔尾部的耳轴孔通过耳轴与上方摇架支臂相联，其下方通过原坦克的回转支承与车体相联。顶甲板内侧中央装有顶置式电动高低机及高低手动手轮。考虑到战斗员坐在车体内转动高低手轮易疲劳，因此在高低手轮座的两侧各装有一手轮，可供两名战斗员轮流操作。电动高低机与高低手轮间用链条进行传动。侧甲板上有轻武器射击孔，左侧甲板焊有电台天线支座。底甲板装有战斗员的带活动靠背的座椅、电动方向机及方向行军固定器、用于火箭弹电点火的发火器、电传动用的配电箱、通信用电台等。固定在上面的手轮式电位计，用于发射架的高低和方向电动操作，并配合瞄准镜进行瞄准操作。当时国内独立式瞄准具刚研制成功，还不能提供产品，所以履带式扫雷车上还是采用非独立式瞄准具和周视瞄；隹镜在车内进行瞄准，视野相对小了些。
为便于战斗人员进出，除原坦克驾驶员左侧驾驶窗保留，供驾驶员进出外，在与左侧驾驶窗对称的装甲板位置上改装有战斗人员进出舱门，而该位置内部是原坦克的弹架，拆除后作为人员进出通道。4名乘员可以从这两个乘员舱门顺利出入。
生产制造
技术设计完成后图纸下达到制造车间，同样面临着时间紧、难度大等一系列问题。为确保研制进度，部分设计工作与投料加工采用了并行作业。如装甲钢板，在设计部门确定了材料规格后，立即进行原材料的采购，铸件和锻件先行安排生产。
其玻璃钢引信比钢引信要粗些，但最后定型产品中并没有采用这种引信生产加工上同样难度很大。如装甲钢板的焊接和机械加工，对于工艺和加工人员来说都是第一次。为完成研制进度，参加研制的技术和生产人员放弃假期，坚守在生产岗位，随时处理生产过程中的各种技术问题，基本做到有问题当场解决。工厂同样采取了特殊措施，对生产过程中的修改设计，当场投科并由工艺人员编制工艺，组织加工生产。经过近两个月的努力，完成了加工装配调试工作，车辆按时出厂开赴前线。
履带式大面积火箭扫雷车出厂后，分别在广州军区和成都军区进行了实弹射击等全面考核，各项战术技术指标较好地达到了预定要求，单车齐射扫雷面积均为12000平米以上。它不仅具有巨大的扫雷威力，良好的机动性能，必要时也可作为爆破器材，打击、摧毁敌集团目标。当时工程兵曾计划将履带式大面积火箭扫雷车列入工程兵装备，但由于种种原因，最终没有进入我军的装备。
履带式大面积火箭扫雷车的研制成功，为我国研制履带式底盘火箭炮积累了许多有益的经验，尤其是合理的总体设计，可靠的技术保障是装备研制成功的决胜条件。但对于研制人员来说，履带式大面积火箭扫雷车由于研制周期短，经验不足，许多地方还比较粗糙，还存在许多可以改进的地方，这些遗憾只能在以后武器装备的研制中进一步完善了。