概述
英国皇家海军在陆续开工建造乔治五世国王级战列舰后，就意识到其不足，主要表现在火力和航海性能上。英国海军随后设计了狮级战列舰，但随着第二次世界大战爆发，狮级战列舰于1940年10月停建。
与此同时面对紧迫的战争局势作为应急方案在时任海军大臣丘吉尔的影响下，英国海军采纳安装4座双联装15英寸口径主炮炮塔(1924年勇敢级大型轻巡洋舰勇敢号、光荣号改装成航空母舰的遗物)的方案。前卫号战列舰是英国设计建造的最后一艘战列舰。
前卫号防护设计较“乔治五世”级有所改进，根据实战经验改进了舰体水密隔舱结构，因为重量补偿的原因主装甲带减少了一英寸。针对乔治五世级航海性能不足的缺陷，在适航性方面的改进最成功，前卫号航海性能十分优良。前卫号重新设计了舰艏舷弧，舰艏干舷提高，增设防浪板，提高在恶劣海况下的航海性能，优化的舰型设计，舰体的长宽比适中，舰艉采用方形艉，提高了推进效率。
前卫号装备了比较完备的雷达火控系统，除对空、对海搜索雷达外，不仅主、副炮装备了火控雷达，各种口径的防空火炮也装备了炮瞄雷达。前卫号战列舰火力方面略显不足，主炮口径、威力、数量都偏小。
前卫号于1941年10月在约翰·布朗船厂开工，1944年11月下水，1946年完工服役，并一度作为皇室出访的邮船，被当时有人讽刺为“最豪华的王室邮船”。1949年改为训练舰，1954年退役。于1960年拆毁。
该舰被认为是二战中建造或服役的军舰中仅次于“衣阿华”和“俾斯麦”号的，但由于生不逢时，未能为英国皇家海军建立奇勋。
性能数据
标准排水量：46102吨；满载排水量：51420吨。
全长248.3米；舰宽32.9米；吃水10.6米。
动力：8座锅炉，4台座蒸汽轮机，主机输出功率130000马力；燃料：重油，4850吨。
最大航速：30节，续航力：5500海里/12节，4000海里/20节。
武备：8门双联装375毫米/42倍口径主炮，16门双联装126毫米/50倍口径高平两用炮，73门40毫米博福斯高射炮(六联装10座，双联装1座，单装11座)。
装甲：主装甲带325～350毫米，首尾水线17.5毫米；炮塔正面325毫米，顶部35毫米；炮座325毫米；司令塔100毫米；装甲甲板32.5～42.5毫米。
舰员：1590～2000人。