君臣之间，只能同难，不能同福，这是被无数历史所证明了的真理。在这方面，李泌作出了表率，该进则进，进时无所忌惮，该退则退，退时义无反顾。这种话说起来容易，做起来难啦。
唐肃宗时，丞相李泌见张良娣受宠，宦官李辅国权力日益膨胀，二人经常向皇上进谗言，加害于己，为了明哲保身，他决定辞官赋闲，退隐山林。在退隐之前，他决定做最后一次努力，保全自己爱护的皇太子李傲。
李泌趁机对肃宗说：“臣已略报圣恩，请准许我做个闲人。”
肃宗说：“我同先生共患难多年，现在应该与先生同乐，您为何要离去？”
李泌说：“臣有五不可留，愿陛下让我离去，我才能免于一死。”
肃宗问：“何谓五不可留？”
李泌说：“我遇陛下太早，陛下宠信我太重，宠信我又太深，我的功劳太高，事迹太奇，有此五虑。陛下不让我走，等于杀了我。”
肃宗说：“先生何必如此疑虑，我为什么要杀你呢？”
李泌说：“陛下没有杀我的理由，我才敢请求归山，否则我怎么敢说？并且我说被杀，不是指陛下，是那五点原因。我想陛下对我这么信任，我有些话还不敢直说，等天下安定了，我哪敢再说什么？”
肃宗说：“我明白了，先生要北伐，我不听从您的建议，您生气了。”
李泌说：“不是，我说的是建宁王一事。”
肃宗说：“建宁王听小人的话，谋害忠良，想夺储位，我不得不把他赐死，难道不应该吗？”
李泌说：“建宁王若有此心，广平王必定怨恨他。可广平王每次与我谈话，都说弟弟冤枉，流泪不止，况且以前，陛下想任命建宁王为天下兵马大元帅，是我请求改任广平王，如果建宁王想夺太子位，一定会恨我，为什么他认为我是忠臣，而对我更加亲善呢？”
肃宗听到此，也流着泪说：“先生说得对，我知道错了，但事情已经过去了，我不想再听这事了！”
李泌说：“我不是说以前的责任，只是为了让陛下警戒将来。当年则天后有四个儿子，错杀太子弘，立次子李贤为太子。李贤内心忧惧，作《黄台瓜》词，想使则天后感动，但则天后不予理睬。李贤被废后，死在贬所黔中。《黄台瓜》词这样说：‘种瓜黄台下，瓜熟蒂子离。一摘使瓜好，再摘使瓜稀，三摘尤可为，四摘抱蔓归。’陛下已经摘了一个瓜，千万不可再摘了。”
肃宗惊讶地说：“怎么会有这种事！我应该把这首诗写在绅带（大带子）上，时时警惕意外的情况出现。”
李泌深沉地说：“陛下记在心上就行了，既诚于中，何必形于外呢？”
这次谈话后，李泌即入衡山，归隐泉林去了。由于他的话受到肃宗的重视，虽然张良娣、李辅国想中伤太子，但太子最终还是没受到一丝伤害。
以出世的手段达到入世的目的，这是李泌的聪明之处。很多时候，当你不能从正面实现愿望时，不如曲径通幽，变换一种方式，说不定就会达到理想的效果。李泌像越国的范蠡一样有眼光，采取以退为进的委婉策略，说服唐肃宗远离谗言，重新重用太子，可以说，这既是他做人上的成功，也是他运用策略上的成功。李泌的聪明之处还在于能够预知自己的处境，当他看到肃宗日益亲近小人，自己正处在政治斗争的漩涡中心，虽然他与皇帝关系很好，但张良娣的枕头风厉害，李辅国又是服侍皇上的人，二人经常在皇上身边煽风点火，自己怎么能斗得过他们？
所谓“疏不间亲”，他没有攻击张、李二人来向皇上争宠，而是尽力保全太子。只要太子即位，他就会重返朝廷，如果太子保不住，他在朝廷内又有什么用呢？因此及早抽身局外为上策。