29～38周胎动最活跃，至足月略有减少。胎宝宝也具有生物钟习性，昼夜之间胎动次数也不同、一般早晨活动最少，中午以后逐渐增加。晚6点至10点胎动活跃。胎动有静息（清醒～睡眠）周期交替，在活跃期有胎动，胎动时胎心率加速，在静息期无胎动，胎心率减慢。活跃期与静息期一般持续20分钟，也可长达40分钟。如静息期延长到l小时以上，提示胎宝宝已有危象，故测胎动应达1小时。妊娠后期胎宝宝有自己的醒睡规律，且在昼夜之间次数、强弱也有一定的规律。
宝宝的胎动有4种模式
第一种，全身性运动整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3～30秒。
第二种，肢体运动伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1～15秒。
第三种，下肢运动也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
第四种，胸壁运动比较短而弱，一般孕妈妈不大容易感觉得到。
监测胎动的方法
目前国内外均采用12小时胎动计数，即早、中、晚固定时间各测1小时胎动数，3次相加总数乘以4，即为12小时胎动数。一般要求12小时胎动在20次以上为正常。孕妈妈要及时掌握自己的宝宝在宫内的生活习惯，发现有不正常情况，应咨询产科医生，以了解宝宝在宫内有何不适并给予及时处理。