宝宝的动作发展受到大脑、神经系统和骨骼肌肉的控制和影响，大运动的发育规律与身体发展、大脑和神经系统的发展有着密切的联系。大运动发展过程遵循以下的发展规律：
1.由上至下的动作发展规律。
婴幼儿身体各部位的动作遵循由上而下的发展规律。婴幼儿最早发展的动作是头部动作，其次是躯干动作，最后是脚的动作。任何一个婴幼儿的动作发展都是沿着抬头——翻身——坐——爬——站——行走的模式逐渐成熟起来的。
2.运动部位由近及远发展。
婴幼儿的运动部位的成熟遵循靠近躯干部位先发展、远离躯干部位后发展的规律，也就是越接近躯干的部位动作发展越早，而远离身体躯干的肢端动作发展较迟。比如，宝宝一般是先学会抬膀子，继而才学会用手抓握。
3.动作发展由泛化到集中。
大运动的发展还呈现从不协调到协调、从盲目使力到分工合作的发展规律，如月龄小的宝宝抓东西时常常手脚并用，多余动作比较多，随着月龄的增加，大一些的宝宝就能使躯干与四肢协调配合，准确地抓到东西。
4.从正面动作到反面动作。
婴幼儿的动作发展还常表现为正面的动作先于反面的动作发育，如先会朝前走，然后才能后退走；先会上楼梯，然后才会下楼梯等等。
5.动作发展是持续渐进的。
大运动的发展是一项项地有序进行的，每一项动作的发展为下一个动作发展做基础，最后才能达到自由自在地活动。
6.动作的发展有赖个体的技能成熟与主动练习。
新生儿最初的肢体动作大多是反射性的活动。慢慢随着骨骼的坚实、肌肉的发达，身体的自主控制能力逐渐成熟，经过不断反复的动作练习，才能顺利的发展各项自主活动，为将来自由地行动与作业打下基础。如果自主控制能力不成熟，或者没有进行经常性的练习，动作的发展将会受到影响。