抓握动作是个体最初的一个精细动作，抓握能力的形成与宝宝的手部肌肉和神经的发育密切相关。3个月前，宝宝的手不能主动张开，但可以摸，此时抓握的动作是被动的。从第4个月开始，宝宝的手可有意识地张开，就有了随意的抓握。开始时宝宝是大把地不准确地抓，慢慢地可以准确地、五指分开、手眼协调地抓握，再进一步宝宝的两只手能够同时抓握，或相互交换手中的物体，抓握时从只能抓大的物体发展到拇指食指相对的精细捏取，从无意识地松手到有意识地放开手。
宝宝从4个月起会大把抓物，发展到8个月时能用3～4个手指取物，在这个过程中，针对不同的抓握动作妈妈可以选取相应的游戏来进行训练。
让宝宝主动够物
在宝宝开始注意到自己的手之后，家长要及时对他进行视觉引导下的够物训练，也即是主动伸手够物。对于几个月的宝宝来说，伸手够物是一项复杂的技能。当宝宝发现眼前新奇的玩具后，首先是将握着的小手张开，接着，在视觉的引导下，小手接近物品，最后才能准确地抓住并握在手中。这一系列的动作是宝宝用眼睛看到自己感兴趣的东西，再通过大脑的“指挥”，最终用手抓取物体的一个复杂过程。
抓握时，宝宝手的动作并不自如，加上视力的局限，对物体距离的判断也不是很精确。因此，手眼的协调能力需要通过不断的练习和积累经验才能强化。
阶段训练方法
训练五：“躲猫猫”
妈妈对着宝宝用手捂脸，使宝宝看不见自己的脸，然后突然把手放下，说“看见了”，孩子会发出咯咯的笑声，慢慢地只要妈妈用手蒙住脸，宝宝就会主动地去拨开妈妈的手。游戏也可以用纱巾代替手来蒙住大人的脸，让宝宝有意识的去抓取纱巾。
小提示：传统的“躲猫猫”游戏可以引起宝宝想要用手主动够物的意愿，促进婴儿的大脑发育。
训练方法六：够取远近静止物
把宝宝抱至桌前，面前放一些彩色积木等物品。开始训练时，积木放置于宝宝一伸手即可抓到的地方，慢慢移至远一点的地方，增加够物难度。每次练习3～5分钟，道具可以经常变换，从大到小，反复练习，并记录宝宝能准确抓握的次数。
小提示：一般来说，宝宝大概要到5个月时才能用单手准确够取物品。
训练七：够取悬吊的玩具
在宝宝小床的上方，低低地悬挂一些色彩鲜艳的小玩具，先晃动玩具引起宝宝的注意，然后拉着宝宝的手帮他抓够，慢慢地逗引宝宝自己伸手去抓。爸爸妈妈也可以把拴着绳子的玩具有意的塞到宝宝手里，然后趁宝宝没有抓牢的时候，突然把玩具提起来，以此来提高宝宝参与游戏的兴趣。经过几次提拉玩具之后，宝宝就会主动挥舞小手去抓了。
小提示：宝宝够物动作的发展是逐步进行的：先是够桌面上距手约2～3厘米远的各种便于抓握的玩具，如拨浪鼓、摇铃等；然后学习击打、够取悬吊在眼前不易移动或半固定的玩具，如布娃娃等；接下来学习够取易移动且不易抓住的玩具，如“宝宝健身架”上悬吊的塑料小球或会翻跟斗的小熊等等。因此够物动作的训练要循序渐进，不可操之过急。
锻炼宝宝握力的游戏
主动够物既强调手臂的运动，也需要手眼协调能力的配合，它体现的是抓握的准确性。而宝宝抓握的另一个基本要求是“抓稳”。给予宝宝丰富的大把抓握经验，能够提高宝宝的握力，促进宝宝的手部力量。握力的训练可以在宝宝的手能够自己张开并努力去抓取身边的东西之后进行。
阶段训练方法
训练八：荡“秋千”
方法：妈妈将食指放在宝宝手中，待宝宝抓紧后，妈妈的手开始做前后拉、松的动作，动作要有节奏，最好伴唱儿歌。也可以采用其他的道具，如宝宝和妈妈同时抓住一块手绢，在妈妈的诱导下，让他在抓紧手绢的情况下做无规则的摆动动作。
小提示：这是锻炼宝宝双手抓握能力最直接的方法，训练时妈妈要注意动作的幅度和力度。
训练九：摇摆拨浪鼓
方法：妈妈可将塑料或木质的拨浪鼓放在宝宝手中，抓住宝宝手臂协助其摇晃，宝宝看到自己可以把拨浪鼓摇响会非常兴奋，一段时间后宝宝便会自己玩耍，摇动拨浪鼓的过程也是锻炼宝宝手部抓握力的过程。
小提示：游戏时还应注意平衡发展宝宝左右手的活动能力，不要只用一只手晃动拨浪鼓。此外，玩这类游戏的时间不宜太长，还要注意宝宝的安全，选用的玩具要体积小、轻巧、圆滑、卫生。
训练十：抓滚动中的球
方法：先让宝宝俯卧着，然后把一个色彩鲜艳的球从宝宝的手可以抓到的地方慢慢滚过。刚开始球从一侧滚到另一侧时，宝宝会专心地看，经过几次重复之后，宝宝就会伸手去抓球。
小提示：抓滚动中的球，是让婴儿通过触觉和动作感知一个移动物体的运动状态并认识自己对移动物体的控制能力和对抓取时机的把握，可以提高婴儿抓握力和手眼协调能力，要注意鼓励宝宝练习左右手轮换抓球。
训练十一：抓豆子
方法：在一个盆中放入红豆、绿豆等颗粒物。让宝宝张开五指去抓豆子，然后五指合拢将豆子抓起再放松五指将豆子放开。大人可以先作示范，豆子散落时哗啦啦的声音还有大人的表情都会引起孩子参与游戏的兴趣。游戏可以左右手分别进行，然后再双手同时进行。宝宝在掌握这个动作后，可要求他将抓起的豆子放在另一个小盆内。
小提示：练习宝宝的抓握能力最好的办法就是给宝宝提供多种多样的物体作玩具进行抓握游戏，让宝宝积累丰富的抓握经验。
五指分化抓握是个大进步
6个月的宝宝已经不仅仅只用双手“接触”物品，还能够主动伸手去触摸小玩具并抓住拿起来。7个月时，将一块方木放在桌子上，宝宝能以拇指和其他四指配合抓握的方式把方木抓在掌心，并会拿着离开桌面。这种抓握动作的出现是宝宝拇指与其他四指产生功能分化，以及手眼协调能力进一步提高的表现。
阶段训练方法
训练十二：抓弄小球
方法：把一些色彩鲜艳的小球散乱的放在床上，妈妈先示范着拨动这些小球，宝宝会很快地产生兴趣加入到游戏中，然后，妈妈可以把球往墙上扔，或者两只手各拿一个球相互撞击发出声音，宝宝也会学着去用拇指配合四指拿住球往墙上扔或是拿起两个球互碰。
小提示：宝宝也可以参与拿出和整理小球的动作，让他把小球一个个拿出来，再一个个放回去，这同样也能锻炼宝宝的抓握能力。
训练方法十三：扔玩具
方法：6～7个月的宝宝可能会自发性地把手中的玩具放手扔掉，这个现象一方面是宝宝的动作控制还不够精细，另外一方面是宝宝自己想要主动尝试，他们觉得自己可以支配自己的手控制玩具，这是每个宝宝都会经历的过程，也是爸爸妈妈可以抓住的训练机会。
妈妈要鼓励宝宝抓扔玩具，甚至有意识地为宝宝作出投掷的示范，多给宝宝准备一些有不同弹性而又经摔的玩具，如木块、吹塑玩具、皮球等，让他自己尝试和区别物体的性质。
小提示：宝宝通过有意识地抛掷玩具来观察落点和着地时的情形，这是宝宝思维发展的需要。爸爸妈妈对宝宝的这一游戏行为要耐心配合，随着思维的发展，扔玩具的行为就会很快结束。
训练方法十四：滚瓶子
方法：准备一个塑料瓶子或金属易拉罐，里面装上豆子，把瓶口封好，不需要装满，这样在滚动瓶子时能发出“沙沙”的声响，提高宝宝参与游戏的积极性。在地板上或床上教宝宝来回滚瓶子，这个训练能提高宝宝精细动作以及手眼协调能力。
小提示：宝宝通过滚球或滚瓶子的活动，还能对球形物体的特征进行认知。
引导双手的初步协作
倒手动作是宝宝双手协作能力产生的最初形态。这个动作在宝宝6、7个月大时产生。家长先给宝宝一个小玩具，等他拿住后再递给他另一个玩具，此时宝宝会把第1个玩具换到另一只手里，再去接第2个玩具。第8个月后，宝宝倒手的动作会越来越熟练。学会倒手动作以后，宝宝会通过双手同时取物、击拍等活动继续强化双手的协作能力。
阶段训练方法
训练十五：倒手练习
方法：在宝宝能够准确抓握的基础上，可给宝宝一些积木等成套的玩具，让宝宝自己玩耍。妈妈可以固定从宝宝的一侧递给他玩具，或者把玩具只递到宝宝的某一只手中。当宝宝在接第2个玩具时，他先会将一个玩具放下，再拿起另一个，进而会学会把一只手上的玩具倒到另一只手上，然后再取第2个玩具。
小提示：如果宝宝还不知道倒手时，妈妈可以提示或帮助宝宝把玩具倒到另一只手上。
训练十六：倒手的强化练习
方法：爸爸妈妈和宝宝一起做传递物品的游戏可以训练宝宝倒手动作的能力。妈妈和爸爸可以分别坐在宝宝的两侧，妈妈拿起一个玩具摇一摇，后换到另一只手上摇，接着交到宝宝的一只手上，让宝宝也这么做，再由宝宝传到爸爸手里，爸爸做完整套动作又传给妈妈。
小提示：宝宝如果不懂游戏规则，妈妈和爸爸要反复做示范。
训练十七：双手同时取物练习
方法：爸爸和妈妈可以坐在宝宝的两边，同时递给宝宝玩具，宝宝看看左手，又看看右手，慢慢地学会两手同时接物，接下来教宝宝把手里的两个玩具碰出声音，增加游戏的趣味性。在这样的尝试中，宝宝不仅学会了双手同时取物，两手的协调能力也会有所提高。
小提示：6～7个月大的宝宝会出现注意力只能集中于一只手上的情况，当他用左手抓住物体时，右手中原有的物体会被丢开，所以，要训练宝宝用双手同时分别拿东西的能力。