东南亚、南亚是与我国山水相连的友好睦邻，也是云南对外开放的主要方向。近年来，随着中国—东盟自由贸易区建设的不断推进和云南对外开放的扩大，云南省高等院校正在面向东南亚、南亚大力实施“走出去”战略，加快国际化人才培养步伐。这不仅有助于提高高等教育对外合作和交流水平，而且也是贯彻国家睦邻友好、和平发展外交战略的需要，有利于构建和谐、安定的国际周边环境。云南省政府在2006年7月发布的《关于加快高等院校实施“走出去”战略的若干意见》提出：“加强国际化课程建设，重点加强有比较优势的学科建设。省属重点院校从2007年起要科学规划，设置有关国际关系和区域合作的公共基础课程，增设国际关系学、国际问题研究、国际政治和国际关系、国际文化研究、区域经济合作、周边国家研究等科目作为选修课程。其他院校应结合自身实际，从2007年起增设有关东南亚、南亚国家的语言及文化背景课程。”
为适应这一形势发展的需要，云南大学国际关系研究院组织相关人员编撰了《东南亚概论》和《南亚概论》，作为云南省高等院校的公共课程教材。作为教材，本书不同于一般手册：注重于内容的知识性、全面性、客观性和权威性，主要是为大学本科生、研究生以及希望了解东南亚情况的相关人士提供一个较为系统的东南亚地区和国家的基本知识，包括历史、政治、经济、文化、民族、对外关系等，尽可能全面扼要地展示东南亚地区性的整体发展概貌和国别情况。
本书主编刘稚负责全书体例、提纲的设计并统一修改补充和定稿。 2007年7月5日于昆明