历代孔府的主人们需要迎待圣驾，向皇宫进贡、宴请钦差大臣、接待各级祭孔官员，再加上府内的婚宴、寿宴、丧礼的需要，因此孔府饮食的讲究和精美，堪称中国古代宴席的典范。
孔府是孔子及其后人居住的地方，古代尊孔之风的盛行，使得孔府历经两千多年而不衰。孔府在古代的地位非同一般，兼具家庭和官府职能。当年孔府接待贵宾、袭爵上任、祭日、生辰、婚丧时特备的高级宴席，经过数百年不断发展形成了一套独具风味的家宴。孔府宴礼节周全，程式严谨，是中国古代宴席的典范。
融汇百家的孔府菜
孔府菜的历史十分久远，是吸取了全国各地的烹调技艺而逐渐形成的。由于孔府主人的特殊地位，孔府菜可以广泛吸收宫廷、官府和民间烹饪技艺特点。如孔府的很多内眷都是来自各地的官宦的大家闺秀，她们常从娘家带着厨师到孔府来。因此，各菜系的名厨相聚孔府，将烹调技艺发挥到极致，从山珍海味到瓜、果、菜、蔬都能制出美味佳肴。此后，经过孔府历代名厨的精心创制，在继承传统的基础上，着意创新，自成一格，使得孔府菜成为中国烹饪文化宝库中的一颗瑰宝。
孔府菜的命名十分讲究，菜肴的名称寓意深远，体现了孔府书香门第的风雅之气。有的取名古朴典雅，富有诗意，如“一卵孵双凤”、“诗礼银杏”、“阳关三叠”、“白玉无暇”、“黄鹏迎春”。有的是投其所好引人入胜，如“带子上朝”、“玉带虾仁”、“珍珠海参”、“雪丽琥珀”。有的名称用以赞颂其家世之荣耀或表达吉祥如意，如“一品锅”、“一品寿桃”、“一品豆腐”及“福、禄、寿、喜”、“万寿无疆”、“吉祥如意”、“全家平安”、“年年有余”等。
孔府宴的等极
孔府接待的人员很多，上自皇帝、王公大臣，下至地方官员、亲朋贵戚，以及各种庆典，因此，待客宴席根据饮宴者的身份或亲疏而划分成不同规格、不同等级。据孔德懋（孔子七十七代嫡孙女）在《孔府内宅轶事》中介绍：最高级的酒席叫“孔府宴会燕菜全席”，又叫“高摆酒席”，每桌上菜130多道。这种酒席专门招待历代皇帝和钦差大臣，近代的蒋介石、顾祝同、刘峙、孔祥熙、冯玉祥等人受过此种招待。
“燕菜全席”最有特色的装饰品当属“高摆”，用糯米面做的，1尺多高，碗口粗呈圆柱形，摆在四个大银盘中，上面镶满各种细干果，形成绚丽多彩的图案，联起来就是这个酒宴的祝词。做高摆就像绣花一样，四个高摆就需要12名老厨师48小时才能完成。这种酒席还要用特制的高摆餐具，瓷的、银的、锡的各种质地都有，都是专套定做，如果损坏一件就无法买到配齐，因此每次使用都要安排可靠的人专门照管餐具。总之，“燕菜全席”规格极高，甚为讲究。
其次就是平时寿日、节日、婚丧、祭日和接待贵宾用的“鱼翅四大件”和“海参三大件”宴席。菜肴随宴席种类确定，是什么席，首个大件就上什么。大件之后还要跟两个配伍的行件。如鱼翅四大件：开始先上八个盘（干果、鲜果各四），而后上第一个大件鱼翅，接着跟两个炒菜行件；第二个大件上鸭子大件跟两个海味行件；第三个大件上鲑鱼大件，跟两个淡菜行件；第四个大件上甘甜大件，如苹果罐子，后跟两个行菜，如冰糖银耳、糖炸鱼排。
孔门豆腐
孔门豆腐是一道典型的孔府菜。以前孔府有个姓韩的豆腐户祖祖辈辈给孔府送豆腐，有一年三伏连阴天，韩家老二做的豆腐没卖完，于是将其放在秸帘子上分开晾着。谁知烧火时不小心把帘子烧着了，帘子上的豆腐块连烧带熏已经变为糊黄色了。韩老二舍不得扔，就把豆腐放在盐水里煮了煮，一吃味道挺不寻常，于是他送了些豆腐到孔府让衍圣公品尝。衍圣公也觉得味道不错，于是又让厨师在煮豆腐时放了桂皮、花椒、辣椒粉等，味道就更好了。有一年，乾隆来曲阜，孔府给皇上上了一道熏豆腐，乾隆吃的十分可口，对熏豆腐大加赞赏，还给了做熏豆腐的韩老二一些奖赏，从此熏豆腐便成了曲阜特色风味名吃。